Колесный двигатель DC PX series

48 Вмодифицированныйдля робота-гуманоида

Введение
Этот продукт — омнинаправленный мотор рулевого колеса, разработанный для интеллектуальных мобильных роботов. Он устраняет ограничения угла поворота традиционных рулевых колес, обеспечивая непрерывное вращение на 360° и истинное многоплоскостное движение. Фиксированная конструкция жгута кабелей исключает износ и запутывание проводов, увеличивая срок службы критических электрических компонентов более чем в 10×. Подходит для AGV, AMR, шасси гуманоидных роботов и других мобильных платформ; проверен в условиях холодовой логистики, на производствах и складах.

Особенности
Омнинаправленная подвижность без ограничений управления

• Поддерживает неограниченное непрерывное вращение 360°, устраняя традиционное ограничение ±135°.
• Обеспечивает боковое перемещение, повороты на нулевом радиусе и плавный проход по узким коридорам и сложным маршрутам.
• Улучшает маневренность в плотных, ограниченных и динамичных условиях эксплуатации.

Оптимизированная конструкция жгута для повышенной долговечности

• Фиксированная архитектура жгута предотвращает повторные изгибы, скручивания и трение при поворотах.
• Минимизирует износ и риск обрыва кабелей.
• Продлевает срок службы критических электрических соединений более чем в 10×, снижая затраты на обслуживание и эксплуатацию.

Высокая гибкость установки и упрощённая интеграция в транспортное средство

• Совместим с широким спектром платформ и конфигураций шасси.
• Упрощает установку и системную интеграцию, снижая инженерную сложность.
• Сокращает циклы разработки и модернизации AGV, повышая эффективность развертывания.

Отличная адаптивность к различным условиям эксплуатации

• Используется в шасси гуманоидных роботов, центрах сортировки e‑commerce, производстве 3C‑электроники, фармацевтических складах и других приложениях.
• Способен перевозить нагрузки свыше 300 кг, при этом в холодовой цепи до −18°C сохраняется плавное и точное движение.

Переосмысление производительности мобильных платформ

• Системная оптимизация свободы движения, электрической надёжности и общей манёвренности транспортного средства.
• Предназначен для умных заводов, автоматизированных складов и платформ следующего поколения, требующих максимальной мобильности и гибкости.
• Позволяет AGV и мобильным роботам достичь большей универсальности, эффективности и эксплуатационной производительности.

Технические характеристики
PX Series | PX12 | PX12‑X | PX16
Приводной блок — Грузоподъёмность (kg): 200 | 200 | 800
Номинальное напряжение (V): 48 | 48 | 48
Номинальная мощность (W): 200‑400 | 200‑400 | 600‑1000
Номинальная скорость (rpm): 3000 | 3000 | 3000
Передаточное отношение (i): 15.7 | 15 | 15.7
Скорость приводного колеса (m/min): 0‑71 | 0‑75 | 0‑95
Напряжение тормоза (V): — | — | —
Блок поворота — Номинальное напряжение (V): 48 | 48 | 48
Номинальная мощность (W): 200 | 100‑200 | 200‑400
Номинальная скорость (rpm): 3000 | 3000 | 3000
Максимальная скорость поворота (°/s): 360 | 720 | 225
Передаточное отношение поворота (i): 50 | 25 | 80

Свод технических данных

• Серия: PX (модели: PX12, PX12‑X, PX16).
• Доступные модели: PX12, PX12‑X, PX16.
• Грузоподъёмность приводного блока: до 800 кг (PX16).
• Номинальное напряжение: 48 В (приводной и поворотный блоки).
• Номинальная мощность привода: 200‑400 Вт (PX12 / PX12‑X), 600‑1000 Вт (PX16).
• Номинальная скорость: 3000 rpm.
• Передаточные числа: привод ~15 / 15.7; поворот 25‑80 в зависимости от модели.