Гармонический серворедуктор

коаксиальныйс вертикальным выходным валомс полым валом

Общее описание Honpine предлагает кастомные решения по гармоническим редукторам для производителей модулей сочленений роботов. Решения поставляются по OEM или по спецификации заказчика с целью упрощения сборки, улучшения механической и электрической интеграции и ускорения разработки приводов суставов.

Услуги по кастомизации

• Механическая обработка валов и геометрические адаптации (длина, диаметр, шпоночные пазы)
• Модификация фланцев и разработка интегрированных фланцев для специфических монтажных интерфейсов
• Оптимизация корпуса и крышек под монтажные габариты и снижение массы
• Адаптация механических интерфейсов под требования сборки клиента

Типичные опции кастомизации и адаптации

• Водонепроницаемые варианты: защита от брызг и распыления, конструкции с ограниченным погружением до ≈1 м (по спецификации)
• Адаптации для низкотемпературной эксплуатации
• Опции сквозного отверстия/больших диаметров для пропуска ходового винта, кабелей или валов
• Интегрированные коннекторы, схемы прокладки кабелей и предварительно собранные жгуты для ускорения монтажа
• Поддержка интеграции с безкаркасными торковыми двигателями, энкодерами, тормозами и приводными блоками

Преимущества

• Упрощение сборки и снижение объема работ по интеграции модулей суставов
• Ускорение разработки за счет OEM/кастомных модификаций под требования применения
• Возможность создания более компактных, легких и лучше интегрированных приводных узлов

Области применения

• Приводы суставов роботов и компактные модули сочленений
• Коллаборативные роботы (коботы) и сочленения гуманоидных роботов
• Прецизионные поворотные приводы, поворотные столы и интегрированные роботизированные сборки, требующие специализированных механических интерфейсов

Технические характеристики

• Тип продукта: кастомный гармонический редуктор для применений в приводах суставов робота
• Предлагаемые услуги: OEM/кастомный дизайн, включая мехобработку валов, модификацию фланцев и оптимизацию корпуса
• Типичная совместимость: разработан для интеграции с безкаркасными торковыми двигателями, энкодерами (singleturn/multiturn), тормозами и приводными блоками
• Экологические опции: защита от влаги (брызги, распыление, ограниченное погружение ~1 м) и адаптация для низких температур
• Типичный диапазон напряжения (для модулей с интегрированным двигателем): DC24V–DC48V
• Примерные диапазоны крутящего момента: примерно 4 N·m до 1200 N·m (в зависимости от серии и кастомизации)
• Опции энкодеров: singleturn (напр., 17‑bit или 23‑bit) и multiturn (напр., 16‑bit); возможны конфигурации с двойным энкодером
• Сквозные отверстия и конфигурации больших диаметров могут быть реализованы по требованиям заказчика