Введение
Редуктор волновой деформации серии FSG-I использует встроенный генератор волн типа кулачка. Размеры отверстия кулачкового вала могут быть настроены в соответствии с конкретными моделями двигателей заказчика. Входной вал напрямую соединяется с внутренним отверстием генератора волн через шпоночное соединение. Эта система обычно настроена так, что круговая шлицевая втулка фиксируется на основании, а гибкая шлицевая втулка функционирует как выходной конец.
Особенности
- Интегрированный кулачковый дизайн упрощает установку и предлагает несколько конфигураций крепления
- Более высокий выходной крутящий момент с оптимизированными компактными размерами
- Точный контроль вращения и позиционирования для точного движения
- Коаксиальное выравнивание между входным и выходным валами
- Обычно используется в суставах роботизированных рук или герметичных вращающихся платформах, требующих защиты окружающей среды
Технические характеристики
Пусковой момент серии FSG: cNm
Коэффициент редукции: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40
50: —, 4.5, 6.7, 8.6, 17, 34, 61
80: —, 3.1, 4.4, 5.4, 10, 21, 39
100: —, 2.8, 3.7, 4.7, 8.8, 20, 34
120: —, —, 3.4, 4.2, 8, 17, 31
160: —, —, —, 3.6, 6.9, 15, 26
Таблица производительности (Лист 2)
Модель: Проектное значение, Допустимое мгновенное значение
FSG-14: Mb di 20Nm, Mb max 40Nm
Ftdi 180N, Ft max320N
Fa di 180N, Fa max 320N
FSG-17: Mb di30Nm, Mb max 60Nm
Ftdi230N, Ftmax400N
Fa di 230N, Fa max 400N
FSG-20: Mb di42Nm, Mb max 80Nm
Ftdi 270N, Ftmax 480N
Fa di 270N, Famax 480N
FSG-25: Mb di 80Nm, Mb max 160Nm
Ft di440N, Ft max 770N
Fa di 440N, Fa max770N
FSG-32: Mb di 220Nm, Mb max 440Nm
Ftdi 900N, Ft max 1600N
Fa di900N, Fa max 1600N
FSG-40: Mb di 320Nm, Mb max 650Nm
Ftdi 1000N, Ft max 1750N
Fa di1000N, Fa max 1750N
Технические характеристики / Спецификации
- Серия: FSG-I
- Интегрированный генератор волн типа кулачка
- Настраиваемое отверстие кулачкового вала для соответствия двигателям
- Шпоночное соединение между входным валом и генератором волн
- Круговая шлицевая втулка фиксируется на основании, гибкая шлицевая втулка как выход
- Доступны несколько коэффициентов редукции (11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 80, 100, 120, 160)
- Модели: FSG-14, FSG-17, FSG-20, FSG-25, FSG-32, FSG-40
- Типичные применения: суставы роботизированных рук, герметичные вращающиеся платформы