Гармонический микроредуктор HONPINE CSF

коаксиальныйкомпактныйминиатюрный

Введение
Микроредуктор с волновой передачей HONPINE CSF представляет собой компактное передаточное решение, разработанное для кистей гуманоидных роботов и подвижных роботизированных пальцев. Небольшие габариты, высокая плотность крутящего момента, низкий рабочий шум и долговременная повторяемость облегчают интеграцию в ограниченные пространства суставов пальцев (типичный диаметр интеграции ≈ 15 мм).

Особенности

• Высокая повторяемость: Повторяемость передачи ≤0,1 угл. с обеспечивает выполнение тонких операций захвата, точного позиционирования и манипулирования.
• Высокая плотность крутящего момента: 150–200 Н·м/кг обеспечивает значительный выходной момент в миниатюрном корпусе для суставов пальцев.
• Быстрый отклик: Низкоинерционная конструкция обеспечивает динамический отклик на уровне миллисекунд (≈10 ms) для быстрых и точных движений пальцев.
• Низкий износ и длительный срок службы: Гармоническая передача снижает износ; ожидаемый срок службы до 500 000 циклов при полной нагрузке, без необходимости обслуживания.
• Практически нулевой люфт: Минимальный люфт повышает точность управления усилием и чувствительность при тактильных взаимодействиях.

Таблица сравнения (обзор)
Метрическая система | Микроредуктор с волновой передачей | Миниатюрный привод с ходовым винтом | Победитель
Точность передачи | ≤0.1 угл. с (повторяемость) | ≤0.05 мм (линейная) | Волновая передача
Плотность крутящего момента | 150–200 Н·м/кг | 30–50 Н·м/кг | Волновая передача
Компактность | Интегрируется в суставы пальцев Ø≈15 мм | Требует направляющих компонентов и большего пространства для установки | Волновая передача
Скорость отклика | Динамический отклик на уровне миллисекунд, ≈10 ms | ≈50 ms из-за трения и механической инерции | Волновая передача
Срок службы (полная нагрузка) | До 500 000 циклов, без обслуживания | ≈200 000 циклов, требуется периодическое смазывание | Волновая передача
Обратная приводимость | Практически нулевой люфт, высокая чувствительность для управления усилием | Механический люфт ≈0,1–0,3 мм | Волновая передача
Экономическая эффективность | При серийном производстве стоимость может быть сопоставима со стоимостью миниатюрного привода с ходовым винтом, обеспечивая конкурентоспособную общую ценность | — | Сопоставимо / преимущество волновой передачи

Характеристики / технические спецификации

• Модель / серия: HONPINE CSF
• Применение: Кисти гуманоидных роботов и подвижные роботизированные пальцы
• Точность передачи: Повторяемость ≤0.1 угл. с
• Плотность крутящего момента: 150–200 Н·м/кг (типично)
• Размер интеграции: Подходит для суставов пальцев Ø≈15 мм
• Скорость отклика: ≈10 ms (динамическая)
• Срок службы (полная нагрузка): До 500 000 циклов, без обслуживания
• Люфт / обратная приводимость: Практически нулевой люфт для чувствительного управления усилием