Гармонический редуктор FHG-II-17

коаксиальныйсо шпоночным отверстием5-10 Nm

Введение
Серия волновых передач FHG‑II использует муфту с крестовыми роликами на волновом генераторе, что обеспечивает автоматическую тонкую настройку соосности. Размер отверстия кулачкового вала можно адаптировать под двигатель заказчика: входной вал вставляется во внутреннее отверстие волнового генератора и фиксируется шпонкой. Встроен высокожёсткий крестовой роликоподшипник, обеспечивающий прочность конструкции. Типичные схемы выхода: фиксированное жёсткое колесо с выходом через гибкое колесо (flexspline) либо фиксированное гибкое колесо с выходом через жёсткое колесо.

Особенности

• Волновой генератор с крестовым роликоподшипниковым соединением упрощает монтаж и выравнивание.
• Отличная точность вращения и позиционирования (малый люфт).
• Высокая способность к восприятию крутящего момента в ряду моделей.
• Высокая жёсткость за счёт встроенного основного подшипника.
• Коаксиальный вход и выход для компактной интеграции в приводной модуль.

Начальный крутящий момент — серия FHG (Лист 1, единица: cNm)
Доступные передаточные числа: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40. Примеры начального момента по корпусным размерам (cNm): размер 50: —, 8.8, 27, 36, 56, 85, 136; размер 80: —, 7.5, 25, 33, 50, 74, 117; размер 100: —, 6.9, 24, 32, 49, 72, 112; размер 120: —, 6.9, 24, 31, 48, 68, 110; размер 160: —, —, —, 31, 47, 67, 105.

Таблица моментных нагрузок (Лист 2)

• FHG‑14: Mbdi 41 Nm; Mb max 80 Nm. Ft di 270 N; Ft max 490 N. Fa di 270 N; Fa max 490 N.
• FHG‑17: Mbdi 72 Nm; Mb max 140 Nm. Ft di 400 N; Ft max 700 N. Fa di 400 N; Fa max 700 N.
• FHG‑20: Mbdi 140 Nm; Mb max 280 Nm. Ft di 650 N; Ft max 1150 N. Fa di 650 N; Fa max 1150 N.
• FHG‑25: Mbdi 243 Nm; Mb max 480 Nm. Ft di 900 N; Ft max 1600 N. Fa di 900 N; Fa max 1600 N.
• FHG‑32: Mbdi 460 Nm; Mb max 900 Nm. Ft di 1350 N; Ft max 2300 N. Fa di 1350 N; Fa max 2300 N.
• FHG‑40: Mbdi 600 Nm; Mb max 1200 Nm. Ft di 2000 N; Ft max 3500 N. Fa di 2000 N; Fa max 3500 N.

Технические параметры — производительность / номинальный момент (Лист 3, выдержки)
Лист 3 содержит по моделям значения номинального момента при входе 2000 об/мин, допускаемые пиковые моменты при пуске/остановке, допустимые средние моменты нагрузки, допустимую максимальную входную скорость (смазка — жир), люфт (Arc‑sec), массу и расчётный ресурс. Примеры: модель 14 @50 номинал 7 Nm (пик 23 Nm); модель 17 @50 номинал 21 Nm (пик 44 Nm); модель 20 @50 номинал 33 Nm; модель 25 @50 номинал 51 Nm; модель 32 @50 номинал 99 Nm; модель 40 @50 номинал 178 Nm. Люфт типично ≤20 Arc‑sec; допустимые скорости и расчётный ресурс (примерно 10000–15000 ч) зависят от конфигурации и смазки.

Применение / Примечания по установке
Отверстие кулачкового вала может быть выполнено под интерфейс мотора заказчика. Входной вал вставляется во внутреннее отверстие волнового генератора и фиксируется шпонкой. Распространённые способы соединения: фиксированное жёсткое колесо + выход через гибкое колесо, либо фиксированное гибкое колесо + выход через жёсткое колесо. Коаксиальная компоновка упрощает интеграцию в приводные системы.

Характеристики / технические спецификации

• Серия: FHG (варианты FHG‑I … FHG‑V; здесь описана FHG‑II).
• Конструкция волнового генератора: муфта с крестовыми роликами для автоматической тонкой настройки соосности.
• Основной подшипник: встроенный крестовой роликоподшипник высокой жёсткости.
• Вход/выход: коаксиальная схема; входной вал соединён шпонкой с внутренней посадкой генератора; отверстие кулачкового вала регулируемо.
• Ключевые параметры: малый люфт (тип. ≤20 Arc‑sec), широкий набор передаточных чисел и моментов от FHG‑14 до FHG‑40.
• Детализированные таблицы содержат данные по начальным моментам, номинальным/пиковым моментам, радиальным/осевым нагрузкам, допустимым скоростям и ресурсу по каждой модели.