Бесщеточный роликоподшипник с приводным валом PHD series

DCдля гусеничного транспортного средствадля высокой нагрузки

Введение
AGV горизонтальное приводное рулевое колесо представляет собой единый интегрированный модуль, объединяющий рулевой двигатель, редукторный механизм, блок обратной связи по положению, ограничительное устройство и поворотный механизм. При подключении к соответствующему контроллеру привода подвижная платформа с одним рулевым колесом выполняет пуск/стоп, движение вперед/назад и руление. При использовании двух и более рулевых колес достигается вращение с нулевым радиусом, боковое перемещение, всенаправленное 360° вращение, прямолинейное движение, диагональные перемещения и криволинейные траектории, обеспечивая свободу перемещения в двумерной плоскости.

Безопасная эксплуатация
Возможна установка внешнего безопасного энкодера для контроля скорости и подключения к безопасному ПЛК. Продукт соответствует применимым требованиям безопасности ЕС, включая стандарты CE и IEC.

Стабильная и надежная работа
Низкая монтажная высота, высокая точность позиционирования, легкая конструкция, высокая вертикальная грузоподъемность, большой крутящий момент и широкий диапазон скоростей. Разработано для стабильной работы и длительного срока службы.

Простое обслуживание
Совместимо с тяговыми цепями inAGV при использовании высокогибких кабелей (питание, обратная связь, связь, ввод в эксплуатацию) с ресурсом изгиба >10 млн циклов. Надежные разъемы plug-and-play уменьшают сложность проводки. 360° экранирование обеспечивает высокую помехозащищенность и надежную передачу сигналов.

Поддержка, ориентированная на решения

• LiDAR SLAM / Visual SLAM
• Электромагнитная навигация
• Навигация по магнитной ленте
• Навигация по цветной ленте
• Навигация по текстуре
• Навигация по магнитным меткам + инерциальная навигация
• GPS / навигация по спутникам BeiDou

Характеристики / сводка
Ходовая часть: Горизонтальное приводное колесо – серия PHD
Доступные модели: PH150DS-A1; PH150DS-A2; PH190DS-A2; PH205DS-A1; PH210DS-A1; PH250DS-A1; PH270DS-A1; PH270DS-A2
Модели приводных колес (соответствующие): PH150D-A1; PH150D-A2; PH190D-A2; PH205D-A1; PH210D-A1; PH250D-A1; PH270D-A1; PH270D-A2
Диаметр колеса: 150 mm; 150 mm; 190 mm; 205 mm; 210 mm; 250 mm; 270 mm; 270 mm
Передаточные числа ходовой части (примерно): 10–17.5; 16–24–34; 20; 16–32; 24.7; 17–32; 17–32; 16–40
Вертикальная грузоподъемность (пример): 300–400 kg; 600 kg; 900 kg; 1150 kg; 1000 kg; 1175 kg; 1500 kg; 2500 kg (зависит от модели)
Диапазон мощности привода (пример): 0.2–0.5 kW; 0.4–0.75 kW; 0.75–1.0 kW; 1.0–2.0 kW; 0.5–1.2 kW; 1.0–2.5 kW; 1.0–3.0 kW
Скорость ведущего колеса (типично): 0–7 km/h; 0–5 km/h; до 0–10 km/h в зависимости от конфигурации
Крутящий момент колеса (макс. примеры): 48 N·m; 280 N·m; 210 N·m; 440 N·m; 235 N·m; 450 N·m; 800 N·m (модель-зависимо)
Параметры мощности рулевого блока (пример): 0.05 kW; 0.1–0.2 kW; 0.4 kW; 0.2–0.4 kW; 0.75 kW
Датчики угла: инкрементальный энкодер & абсолютный энкодер (поддерживаются)
Ограничения руления: электронный лимит & механический лимит

Характеристики / технические спецификации

• Серия: PHD (ходовая часть: горизонтальное приводное колесо)
• Интегрированные функции: рулевой двигатель, редуктор, обратная связь по положению, ограничитель, поворотный механизм
• Маневренность: старт/стоп, движение вперед/назад, руление, вращение с нулевым радиусом, всенаправленное 360° вращение, боковое/диагональное/криволинейное движение
• Безопасность: поддержка внешнего безопасного энкодера; соответствие CE и IEC
• Обслуживание: кабельные решения для высокогибких тяговых цепей (>10 млн циклов изгиба); plug-and-play разъемы; 360° экранирование
• Доступные модели приводных колес: PH150D-A1, PH150D-A2, PH190D-A2, PH205D-A1, PH210D-A1, PH250D-A1, PH270D-A1, PH270D-A2
• Диаметры колес: 150, 190, 205, 210, 250, 270 мм (в зависимости от модели)
• Различные варианты передаточных чисел, мощности и крутящего момента для разных требований по нагрузке и скорости
• Угловая датчик: инкрементальные и абсолютные энкодеры доступны
• Ограничение руления: электронные и механические варианты