ВведениеПриводной поворотный колесный модуль HONPINE TYD объединяет тяговый двигатель, редуктор, рулевой механизм, тормоз и колесо в одном компактном узле. Колесо обеспечивает вращение для движения и движение вперед/назад, а весь модуль поворачивается для управления направлением. Модуль разработан для тяжелых AGV/AMR-приложений, допускает нагрузку до 15 тонн на колесо и предлагает варианты амортизации и конфигурации под заказ в соответствии с требованиями транспортного средства.
Особенности- Высокоинтегрированная конструкция: тяговый двигатель, рулевой двигатель, редуктор, тормоз и энкодер объединены в одном модуле, что сокращает занимаемое внутри шасси пространство и упрощает компоновку.
- Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами: стандартная комплектация — PMSM; рулевой двигатель может быть оснащен инкрементальным или многооборотным абсолютным энкодером для высокой точности позиционирования и быстрой реакции. Интерфейсы энкодера рассчитаны на простую интеграцию с системами управления AGV.
- Широкий диапазон нагрузок и высокая кастомизация: поддерживает различные грузоподъемности и может быть адаптирован по диаметру колеса, передаточному числу, мощности двигателя, решениям по амортизации и другим параметрам.
- Варианты взрывозащиты: возможна поставка взрывозащищенных версий с сертификатами, например Ex db IIC T4 Gb и Ex db IIC T5 Gb, для опасных сред.
Характеристики / Технические спецификации- Серия: TYD
- Интегрируемые компоненты: тяговый двигатель, рулевой двигатель, редуктор, тормоз, энкодер, колесо
- Тип двигателя: синхронный серводвигатель с постоянными магнитами
- Опции энкодера: инкрементальный или многооборотный абсолютный энкодер
- Максимальная грузоподъемность: до 15 тонн на колесо (в зависимости от конфигурации)
- Кастомизация: диаметр колеса, передаточное число, мощность двигателя, решения по амортизации, взрывозащищенные конфигурации
- Типичные применения: тяжеловесные AGV/AMR, тяговые транспортные средства, вилочные AGV
- Примечание: технические характеристики стандартной модели обновляются; возможна индивидуальная настройка под задачу.