ВведениеЭтот вертикальный приводной колесный двигатель (серия PV) разработан для AGV, AMR и погрузчиков грузоподъёмностью до 10 т и покрывает широкий спектр типов погрузчиков. Типичные применения — погрузчики в классе 1,5–3 т. Предназначен для эпохи IoT, навигации LiDAR и 5G; компактная, лёгкая и интеллектуально интегрированная конструкция упрощает преобразование традиционных погрузчиков в ассистируемые или полностью автономные транспортные средства.
Особенности- Высокая интеграция: мотор, приводное колесо и рулевой механизм в одном компактном модуле, что экономит место и упрощает монтаж и обслуживание.
- Производительность при больших нагрузках: стабильное сцепление и управление при экстремальных нагрузках, пригодно для тяжёлой обработки материалов и AGV‑погрузчиков.
- Высокий стартовый крутящий момент и проходимость в подъёме: высокий крутящий момент обеспечивает плавный старт при полной загрузке и эффективное движение в гору.
- Широкая совместимость системы: проект с широким диапазоном напряжений поддерживает LiFePO4 (LFP), свинцово‑кислотные и тернарные литиевые батареи, упрощая модернизацию машин.
- Модульная платформа продукта: различные грузоподъёмности, диаметры колёс и конфигурации мощности (PV15–PV45) для сокращения сроков разработки и минимизации складских запасов запчастей.
- Динамика с ориентацией на безопасность: оптимизирован для низких и средних скоростей, высокая жёсткость корпуса обеспечивает управляемость при тяжёлой загрузке, резком ускорении/замедлении и экстренном торможении.
Таблица спецификацийPV Series | PV15 | PV15-X | PV19 | PV23 | PV23C | PV25 | PV25C | PV31 | PV34 | PV38 | PV40 | PV45
Ходовая часть — Грузоподъёмность (kg) | 350 | 450 | 600 | 1200 | 1200 | 1600 | 1500 | 2400 | 3100 | 5000 | 4200 | 1700/3000
Номинальное напряжение (V) | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 380 | 48
Номинальная мощность (W) | 200-400 | 400-750-1000 | 750-1000 | 1570-200-2600 | 1570-200-2600 | 2000-2600-3000 | 2000-2600-3000 | 3000-6000 | 5000-10000 | 5000-10000 | 3000-8000 | 5000-12000
Номинальная скорость (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 1000 | 1400-1744 | 1500-5000
Передаточное число приводного колеса (i) | 20.25 | 16 | 20 | 22/27.84 | 22 | 21.3 | 21.13/21.3 | 14.49/22.78 | 22.32 | 16.43 | 21.13 | 21.87
Скорость движения (m/min) | 0-69 | 0-88 | 0-89 | 0-98 | 0-98 | 0-131 | 0-153 | 0-201 | 0-217 | 0-72 | 0-105 | 0-194
Напряжение тормоза (V) | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24/48 | 24/48 | 24 | 24/48 | 24 | 24/48 | 24
Рулевое отделение — Номинальное напряжение (V) | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 380 | 48 | 48
Рулевое отделение — Номинальная мощность (W) | 200-400 | 200-400 | 200 | 400 | 400 | 400-750 | 200-400 | 750 | 1000 | 3000 | 600-1800 | 1570
Рулевое отделение — Номинальная скорость (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2560-3200 | 3000-3200 | 3000 | 3000 | 3000 | 1500-3480 | 3000
Макс. скорость руления (°/s) | 102.27 | 102.27 | 195.65 | 90 | 90 | 100.42 | 100.42 | 98.25 | 75 | 86.54 | 75 | 83.95
Характеристики / Технические спецификации- Серия: PV (PV15–PV45).
- Применимые машины: AGV, AMR, погрузчики (до 10 т); типичное применение 1.5–3 т.
- Номинальное напряжение: в основном 48 V (некоторые варианты 380 V).
- Диапазон мощности: примерно 200 W — 12 000 W в зависимости от модели.
- Типовая номинальная скорость: 3000 rpm (зависит от модели).
- Передаточные числа и скорости движения: см. таблицу по модели.
- Напряжение тормоза: обычно 24 V (иногда 24/48 V).
- Совместимость батарей: LiFePO4 (LFP), свинцово‑кислотные, тернарные литиевые.
- Конструкция: модульная платформа, высокая жёсткость и компактность для быстрой интеграции и разработки новых моделей.