Бесщеточный роликоподшипник с приводным валом PR series

DCдля высокой нагрузкидля тележки

Введение
Вертикальное рулевое колесо предназначено для наружных мобильных платформ и AGV. Двигатель установлен вертикально над ведущим колесом. В сочетании с приводным контроллером платформа с одним рулевым колесом обеспечивает запуск/останов, движение вперед/назад и рулевое управление. При конфигурации из двух и более колес система обеспечивает вращение с нулевым радиусом, боковое перемещение, всенаправленное вращение 360°, движение по прямой, диагональное движение и криволинейные траектории, что позволяет свободно перемещаться в любом направлении на двумерной плоскости.

Возможности перемещения

• Запуск / останов
• Движение вперед и назад
• Управление
• Вращение с нулевым радиусом (многоколесные конфигурации)
• Боковое перемещение
• 360° всенаправленное вращение
• Прямолинейные, диагональные и криволинейные траектории

Точное управление
Узел представляет собой мехатронную сборку, объединяющую привод с обратной связью по скорости, рулевой механизм с обратной связью по положению, концевые выключатели и тормозную систему. Точное управление приводом позволяет точно регулировать скорость движения и направление руления.

Подходит для ограниченных пространств
При вертикальной установке двигателя общая высота узла увеличивается, но отсутствие ограничений для выхода кабелей обеспечивает полное 360° рулевое управление. Такая конструкция особенно пригодна для эксплуатации AGV в узких или ограниченных пространствах.

Легкость установки
Модульная конструкция plug‑and‑play упрощает монтаж и демонтаж. Штекерные кабельные разъемы расположены под монтажной поверхностью и облегчают замену компонентов без перенаправления кабелей.

Высокая надежность
Совместимо с тросовыми лотками, использующими высокогибкие кабели (питание, обратная связь, связь, ввод в эксплуатацию) с ресурсом изгиба > 10 млн циклов. Приводные узлы, эксплуатируемые многие годы, продолжают работать в полевых условиях.

Технические характеристики (привод PD‑серии)
Привод PD‑серии — PR23 | PR25 | PR31 | PR34 | PR38 | PR40 | PR45
Номинальная нагрузка (kg) — 1000 | 1500 | 2400 | 3200 | 5000 | 4200 | 1700 (резина) / 3000 (полиуретан)
Номинальное напряжение (VDC) — 48 | 48 | 48 | 48 | 380 | 400 | 48
Номинальная мощность двигателя (W) — 1500/2200 | 3000 | 3000/5000 | 5000/7000 | 5000/10000 | 3000/8000 | 5000/12000
Номинальная скорость (rpm) — 2500~3030 | 3522 | 2500 | 2000~3085 | 1000 | 1400~1744 | 1500~5000
Передаточное отношение ведущего колеса (i) — 22/27.84 | 21.3 | 22.78 | 18.5/22.32 | 16.43 | 21.13 | 21.87
Скорость передвижения (m/min) — 0~78 | 0~131 | 0~106 | 0~148 | 0~72 | 0~105 | 0~194
Напряжение тормоза (VDC) — 24 | 48 | 24 | 48 | 24 | 24 | 24

Характеристики / спецификации

• Тип продукта: вертикальное рулевое колесо (двигатель над ведущим колесом) для наружных мобильных платформ и AGV.
• Основные функции: запуск/останов, движение вперед/назад, рулевое управление; многоколесные конфигурации обеспечивают вращение с нулевым радиусом и всенаправленное движение.
• Интеграция: мехатронная единица, объединяющая привод с обратной связью по скорости, рулевое управление с обратной связью по положению, концевые устройства и тормоз.
• Установка: модульный plug‑and‑play дизайн с штекерными кабельными разъемами под монтажной поверхностью.
• Применение: рассчитано на наружные условия, включая преодоление воды, подъемы и препятствия; пригодно для работы в ограниченных пространствах.
• Надежность: совместимо с высокогибкими кабелями для тросовых лотков, ресурс изгиба > 10 млн циклов.
• Доступные модели: PR23, PR25, PR31, PR34, PR38, PR40, PR45 с различными номинальными нагрузками и мощностями двигателей (см. таблицу).