Бесщеточный колесный двигатель PHD series

DCс тормозомс кодирующим устройством

Введение
Горизонтальное приводное колесо — это компактный мехатронный узел, в котором тяговый мотор установлен горизонтально на приводном колесе. Оно объединяет двигатель, датчик обратной связи, редуктор, тормоз и колесо в единый модульный блок для применения в транспортных системах, таких как AGV и мобильные роботы.

Особенности

• Модульная интеграция двигателя, энкодера, редуктора, тормоза, колесной сборки и опорной конструкции для минимизации внешних передающих элементов и упрощения монтажа.
• 360° экранирование для высокой помехозащищённости и стабильной передачи сигналов; конструкция соответствует требованиям CE и стандартам IEC.
• Обслуживание plug-and-play — быстрая замена модулей без переналадки проводки и точное управление на всей диапазоне скоростей.

Технические данные (выбранные модели и ключевые параметры)

• Серия: PHD series (Travel Unit — Horizontal Drive Wheel).
• Примеры моделей: PH150DS-A1, PH150DS-A2, PH190DS-A2, PH205DS-A1, PH210DS-A1, PH250DS-A1, PH270DS-A1, PH270DS-A2, PH150D-A1, PH150D-A2, PH190D-A2, PH205D-A1, PH210D-A1, PH250D-A1, PH270D-A1, PH270D-A2.
• Диаметр колеса (по моделям): 150 мм (PH150*), 190 мм (PH190*), 205 мм (PH205*), 210 мм (PH210*), 250 мм (PH250*), 270 мм (PH270*).
• Передаточные отношения привода (примеры): 10–17.5; 16–24–34; 20; 16–32; 24.7; 17–32; 16–40 (зависит от модели).
• Вертикальная грузоподъёмность (примеры): 300–400 кг (мелкие модели), 600 кг, 900 кг, 1150 кг, 1000 кг, 1175 кг, 1500 кг, до 2500 кг для крупнейших моделей.
• Мощность приводного колеса (примеры): 0.2–0.5 кВт; 0.4–0.75 кВт; 0.75–1.0 кВт; 1.0–2.0 кВт; 0.5–1.2 кВт; 1.0–2.5 кВт; 1.0–3.0 кВт (зависит от модели).
• Скорость приводного колеса (примеры): типичные диапазоны 0–5 км/ч, 0–7 км/ч и до 0–10 км/ч в зависимости от передачи и модели.
• Максимальный крутящий момент (примеры): MAX 48 N·m; MAX 210 N·m; MAX 235 N·m; MAX 280 N·m; MAX 440 N·m; MAX 450 N·m; до MAX 800 N·m для крупнейших блоков.
• Мощность поворотного узла (примеры): 0.05 кВт; 0.1–0.2 кВт; 0.4 кВт; 0.2–0.4 кВт; 0.75 кВт (зависит от модели).
• Варианты датчика угла: доступны инкрементальные и абсолютные энкодеры.
• Ограничения поворота: поддерживаются электронный и механический ограничители.

Характеристики / Технические спецификации

• Интегрированные компоненты: приводной мотор, энкодер (инкрементальный/абсолютный), редуктор, тормоз, резиновое покрытое колесо, монтажная и опорная структура.
• Преимущества конструкции: низкая высота установки, высокая точность, меньший вес по сравнению с раздельными компонентами, высокая грузоподъёмность и варианты высокого крутящего момента для тяжёлых применений.
• Электрика и управление: встроенная обратная связь по скорости для точного управления в замкнутом контуре по всему рабочему диапазону.
• Механика: несколько диаметров колёс и вариантов передаточных чисел для подбора под полезную нагрузку и скорость; доступны модели с высоким максимальным моментом.
• Безопасность и ЭМС: 360° экранирование для минимизации помех; соответствует стандартам CE и IEC.
• Обслуживание: модульная plug-and-play архитектура для быстрого сервиса и минимального времени простоя; снижает необходимость в внешних муфтах, ремнях или цепях.