Введение
Данная серия приводных колес представляет собой интегрированное приводное решение, объединяющее высокоточный сервомотор, планетарный редуктор и приводное колесо. Разработанная для автономных транспортных средств (AGV), автономных мобильных роботов (AMR), интеллектуальных складских роботов, автоматизированных систем транспортировки материалов и приложений для «умных» фабрик, эта интегрированная конструкция упрощает механический монтаж, обеспечивая при этом высокую тяговую силу, стабильную работу и точное управление движением.
Серия охватывает широкий диапазон нагрузок и эксплуатационных требований, что делает её подходящей как для мобильного оборудования с небольшой, так и с большой нагрузкой. В зависимости от веса транспортного средства, скорости движения, требований к нагрузке и доступного монтажного пространства можно выбрать различные конфигурации привода. Благодаря обратной связи с энкодером высокого разрешения и надёжной тормозной системе эти приводные колёса обеспечивают точное перемещение, стабильную работу и безопасную остановку в сложных промышленных условиях.
Особенности
- Интегрированная конструкция привода: объединяет сервомотор, планетарный редуктор и ведущее колесо в компактный приводной блок, что упрощает механическую интеграцию и монтаж.
- Широкий спектр применения: Доступны различные конфигурации привода для транспортных средств разных размеров, с различными требованиями к нагрузке и условиями эксплуатации — от погрузочно-разгрузочного оборудования до тяжелых автономных транспортных средств (AGV).
- Высокий крутящий момент и грузоподъемность: Сочетание высокопроизводительного сервомотора и планетарной редукторной системы обеспечивает мощное тяговое усилие для ускорения, непрерывной работы и движения по наклонным поверхностям.
- Точное управление движением: Обратная связь от энкодера с высоким разрешением обеспечивает точное управление скоростью и положением, способствуя стабильной и точной навигации АТС.
- Надёжное торможение: Встроенная тормозная система помогает удерживать положение транспортного средства при остановках, работе на уклонах и в других сложных условиях эксплуатации.
- Гибкость монтажа: Доступны стандартные конфигурации и конфигурации с односторонней опорой для адаптации к различным конструкциям шасси и требованиям к установке.
Технические характеристики
Тип привода | Тип | Модель | Тип двигателя | Номинальная мощность двигателя | Номинальное напряжение двигателя | Номинальный ток двигателя | Номинальная скорость двигателя | Номинальный крутящий момент двигателя | Передаточное число ведущего колеса | Диаметр ведущего колеса | Скорость ведущего колеса | Номинальный крутящий момент ведущего колеса | Максимальный крутящий момент ведущего колеса | Максимальная нагрузка на ведущее колесо | Тормозной крутящий момент | Двигатель Тип энкодера | Протокол связи энкодера | Максимальный радиус поворота
Ведущее колесо | 105 | TYD105-SM06030BA-16 | Серво | 0,6 кВт | 48 В постоянного тока | 15,5 А | 3000 об/мин | 1,91 Н·м | 16 | 105 мм | 62 м/мин | 26 Н·м | 52 Н·м | 300 кг | 4 Н·м | Инкрементальный | Дифференциальный | 184 мм
Ведущее колесо | 125 | TYD125-SM04030BA-16 | Сервопривод | 0,4 кВт | 48 В постоянного тока | 11 А | 3000 об/мин | 1,27 Н·м | 16 | 125 мм | 74 м/мин | 17,3 Н·м | 34,6 Н·м | 350 кг | 4 Н·м | Инкрементальный | Дифференциальный | 159 мм
Ведущее колесо | 125 | TYD125-SM04030BA-24 | Сервопривод | 0,4 кВт | 48 В постоянного тока | 11 А | 3000 об/мин | 1,27 Н·м | 16 | 125 мм | 49 м/мин | 17,3 Н·м | 34,6 Н·м | 350 кг | 4 Н·м | Инкрементальный | Дифференциальный | 159 мм
Ведущее колесо | 160 | TYD160-SM04030BA-20 | Сервопривод | 0,4 кВт | 48 В постоянного тока | 11,5 А | 3000 об/мин | 1,27 Н·м | 20 | 160 мм | 75 м/мин | 21,5 Н·м | 43 Н·м | 800 кг | 6 Н·м | Инкрементальный | Дифференциальный | 152 мм
Ведущее колесо | 160 | TYD160-SM04030BA-32 | Сервопривод | 0,4 кВт | 48 В постоянного тока | 11,5 А | 3000 об/мин | 1,27 Н·м | 32 | 160 мм | 47 м/мин | 34,5 Н·м | 69 Н·м | 800 кг | 6 Н·м | Инкрементальный | Дифференциальный | 152 мм
Ведущее колесо | 160 | TYD160-SM07530BA-Z-20 | Сервопривод | 0,75 кВт | 48 В постоянного тока | 20 А | 3000 об/мин | 2,4 Н·м | 20 | 160 мм | 75 м/мин | 41 Н·м | 82 Н·м | 800 кг | 6 Н·м | Инкрементальный | Дифференциальный | 200 мм
Ведущее колесо | 160 | TYD160-SM07530BA-Z-32 | Сервопривод | 0,75 кВт | 48 В постоянного тока | 20 А | 3000 об/мин | 2,4 Нм | 32 | 160 мм | 47 м/мин | 65 Нм | 130 Нм | 800 кг | 6 Нм | Инкрементальный | Дифференциальный | 200 мм
Ведущее колесо | 160 | TYD160-SM10030BA-Z-20 | Сервопривод | 1 кВт | постоянный ток 48 В | 25 А | 3000 об/мин | 3,18 Н·м | 20 | 160 мм | 75 м/мин | 54 Н·м | 108 Н·м | 800 кг | 6 Н·м | Инкрементальный | Дифференциальный | 226 мм
Ведущее колесо | 160 | TYD160-SM10030BA-Z-32 | Сервопривод | 1 кВт | 48 В постоянного тока | 25 А | 3000 об/мин | 3,18 Н·м | 32 | 160 мм | 47 м/мин | 87 Н·м | 174 Н·м | 800 кг | 6 Н·м | Инкрементальный | Дифференциальный | 226 мм
Ведущее колесо | 180 | TYD180-SM15030BA-24 | Сервопривод | 1,5 кВт | 48 В постоянного тока | 38 А | 3000 об/мин | 5 Н·м | 24 | 180 мм | 70 м/мин | 97 Нм | 194 Нм | 1000 кг | 8 Нм | Инкрементальный | Дифференциальный | 206 мм
Ведущее колесо | 200 | TYD200-SM10025BA-32 | Сервопривод | 1 кВт | постоянный ток 48 В | 27 А | 2500 об/мин | 4 Н·м | 32 | 200 мм | 49 м/мин | 110 Нм | 220 Нм | 1500 кг | 16 Нм | Инкрементальный | Дифференциальный | 195 мм
Ведущее колесо | 200 | TYD200-SM15030BA-32 | Сервопривод | 1,5 кВт | 48 В постоянного тока | 39 А | 3000 об/мин | 4,77 Н·м | 24 | 200 мм | 78,5 м/мин | 97 Н·м | 194 Н·м | 1500 кг | 16 Н·м | Инкрементальный | Дифференциальный | 195 мм
Ведущее колесо | 200 | TYD200-SM30030BA-32 | Сервопривод | 3 кВт | 48 В постоянного тока | 72 А | 3000 об/мин | 9,5 Н·м | 24 | 200 мм | 78,5 м/мин | 194 Н·м | 388 Н·м | 1500 кг | 16 Н·м | Инкрементальный | Дифференциальный | 212 мм
Приводное колесо | 210 Односторонняя опора | TYD210-SM07525BA-27 | Сервопривод | 0,75 кВт | 48 В постоянного тока | 20 А | 3000 об/мин | 2,4 Нм | 27 | 210 мм | 73 м/мин | 55 Нм | 110 Нм | 800 кг | 6 Нм | Инкрементальный | Дифференциальный | 140 мм
Ведущее колесо | 220 | TYD220-SM30030BA-40 | Сервопривод | 3 кВт | 48 В постоянного тока | 72 А | 3000 об/мин | 9,5 Н·м | 40 | 220 мм | 51,8 м/мин | 323 Н·м | 646 Н·м | 2000 кг | 16 Н·м | Инкрементальный | Дифференциальный | 220 мм
Ведущее колесо | 250 | TYD250-SM15030BA-24 | Сервопривод | 1,5 кВт | 48 В постоянного тока | 39 А | 3000 об/мин | 4,77 Н·м | 24 | 250 мм | 98 м/мин | 97 Н·м | 194 Н·м | 1500 кг | 16 Н·м | Инкрементальный | Дифференциальный | 195 мм
Ведущее колесо | 250 | TYD250-SM30030BA-24 | Сервопривод | 3 кВт | 48 В постоянного тока | 72 А | 3000 об/мин | 9,5 Н·м | 24 | 250 мм | 98 м/мин | 194 Н·м | 388 Н·м | 1500 кг | 16 Н·м | Инкрементальный | Дифференциальный | 212 мм
Ведущее колесо | 250 Односторонняя опора | TYD250-SM15030BA-31.5 | Сервопривод | 1,5 кВт | постоянный ток 48 В | 39 А | 3000 об/мин | 4,77 Нм | 31,5 | 250 мм | 75 м/мин | 128 Нм | 256 Нм | 1000 кг | 16 Нм | Инкрементальный | Дифференциальный | 181 мм
Ведущее колесо | 250 Односторонняя опора | TYD250-SM30030BA-31.5 | Сервопривод | 3 кВт | 48 В постоянного тока | 72 А | 3000 об/мин | 9,5 Н·м | 31,5 | 250 мм | 75 м/мин | 254 Н·м | 508 Н·м | 1000 кг | 16 Н·м | Инкрементальный | Дифференциальный | 191 мм
Ведущее колесо | Серия 280 | TYD280-SM30020BA-40 | Сервопривод | 3 кВт | 48 В постоянного тока | 66 А | 2000 об/мин | 14,3 Н·м | 40 | 280 мм | 44 м/мин | 485 Н·м | 972 Н·м | 3000 кг | 16 Н·м | Инкрементальный | Дифференциальный | 248 мм
Приводное колесо | Серия 280 | TYD280-SM30030BA-40 | Сервопривод | 3 кВт | 48 В постоянного тока | 72 А | 3000 об/мин | 9,5 Н·м | 40 | 280 мм | 66 м/мин | 323 Н·м | 646 Н·м | 3000 кг | 16 Н·м | Инкрементальный | Дифференциальный | 220 мм
Ведущее колесо | Серия 300 | TYD300-SM30030BE-Z-60 | Сервопривод | 3 кВт | 48 В постоянного тока | 68 А | 3000 об/мин | 9,5 Н·м | 60 | 300 мм | 47 м/мин | 484,5 Н·м | 969 Н·м | 3000 кг | 30 Н·м | Инкрементальный | Дифференциальный | 327 мм
Характеристики / Технические данные
- Тип двигателя: сервопривод (используется во всей серии).
- Номинальное напряжение: преимущественно 48 В постоянного тока для перечисленных моделей.
- Диапазон номинальной мощности двигателя: от 0,4 кВт до 3 кВт в зависимости от модели.
- Диапазон номинального тока: от примерно 11 А до 72 А в зависимости от мощности двигателя.
- Номинальная частота вращения двигателя: обычно 2000 об/мин, 2500 об/мин или 3000 об/мин (в зависимости от модели).
- Доступные диаметры ведущих колёс: 105 мм, 125 мм, 160 мм, 180 мм, 200 мм, 210 мм, 220 мм, 250 мм, 280 мм, 300 мм.
- Передаточные числа ведущих колес (примеры): 16, 20, 24, 27, 31,5, 32, 40, 60 и т. д.
- Номинальный крутящий момент ведущего колеса: от ~17,3 Нм до нескольких сотен Нм (в зависимости от модели).
- Максимальный крутящий момент ведущего колеса: колеблется от ~34,6 Нм до ~972 Нм в зависимости от модели.
- Максимальная нагрузка на колесо: от 300 кг до 3000 кг в зависимости от серии.
- Примеры тормозного момента: 4 Нм, 6 Нм, 8 Нм, 16 Нм, 30 Нм (в зависимости от модели).
- Тип энкодера: инкрементный; способ связи с энкодером: дифференциальный.
- Типичные области применения: автоматизированные транспортные средства (AGV), автономные мобильные роботы (AMR), интеллектуальные складские роботы, автоматизированные системы транспортировки материалов, мобильное оборудование «умных» заводов.