ВведениеДифференциальный рулевой привод с двумя ведущими колесами представляет собой двухколесную приводную систему, в которой каждое колесо оснащено независимым приводом, таким как двигатель постоянного тока. Название происходит от того, что вектор движения транспортного средства является результатом совокупного движения двух независимо приводимых колес. При управлении двумя приводными двигателями так, чтобы они вращались в противоположных направлениях или с разной скоростью, крутящий момент двигателя передается через редуктор и колеса с полиуретановым покрытием, в результате чего два колеса в дифференциальном приводном узле вращаются в противоположных направлениях или с разной скоростью. Это создает необходимый угол поворота и обеспечивает маневрирование транспортного средства.
Особенности- Превосходная грузоподъемность и ходовые характеристики: по сравнению с другими приводными решениями того же класса, ведущие колеса с дифференциальным рулевым управлением обеспечивают более высокую грузоподъемность, большее тяговое усилие и более высокую скорость передвижения, что делает их идеальными для тяжелых и высокоинтенсивных применений.
- Исключительная маневренность: транспортное средство может плавно и свободно перемещаться практически в любом направлении, что делает это решение особенно подходящим для работы в узких проходах, ограниченных пространствах и сложных маршрутах.
- Уменьшенная высота транспортного средства: низкая монтажная высота позволяет создавать более тонкие AGV/AMR с более низким центром тяжести, расширяя гибкость конструкции транспортного средства.
- Значительно увеличенный срок службы шин: во время поворота на месте колеса сохраняют контакт качения с поверхностью, а не скольжение или статическое трение, что минимизирует износ пола и существенно снижает абразивный износ шин.
- Сочетание технического совершенства и прикладной ценности: особенно хорошо подходят для применений, требующих высокой маневренности, способности к перевозке тяжелых грузов, низкого износа пола и длительного срока службы шин.
ХарактеристикиПриводной блок серии PT | PT08 | PT08-X | PT20 | PT20-X | PT20V | PT25 | PT30 | PT38Y | PT40 | PT55
Номинальная грузоподъемность (kg) | 400 | 400 | 1500 | 3000 | 4500 | 6000 | 8000 | 10000~20000 | 10000 | 18000
Номинальное напряжение (V) | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48
Номинальная мощность (W) | 300×2 | 400×2 | 750×2 | 1000×2 | 2000~2600×2 | 2000~3000×2 | 2000~3000×2 | 2000~6000 | 2000~4000×2 | 4000~8000×2
Номинальная скорость (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000
Передаточное число приводного колеса (i) | 8 | 8 | 24 | 17.5/26.25/35/70 | 41.67 | 45 | 60 | 30~120 | 121.5 | 120
Скорость передвижения (m/min) | 0~94 | 0~94 | 0~78 | 0~107 | 0~45 | 0~52 | 0~47 | 0~90 | 0~31 | 0~39
Напряжение тормоза (V) | — | — | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24
Характеристики / спецификации технические- Серия: PT series (варианты: PT08, PT08-X, PT20, PT20-X, PT20V, PT25, PT30, PT38Y, PT40, PT55).
- Номинальная грузоподъемность (kg): PT08 / PT08-X: 400; PT20: 1500; PT20-X: 3000; PT20V: 4500; PT25: 6000; PT30: 8000; PT38Y: 10000~20000; PT40: 10000; PT55: 18000.
- Номинальное напряжение: 48 V (для всех указанных моделей).
- Номинальная мощность (W): PT08: 300×2; PT08-X: 400×2; PT20: 750×2; PT20-X: 1000×2; PT20V: 2000~2600×2; PT25 / PT30: 2000~3000×2; PT38Y: 2000~6000; PT40: 2000~4000×2; PT55: 4000~8000×2.
- Номинальная скорость: 3000 rpm (все модели).
- Передаточное число приводного колеса (i): PT08 / PT08-X: 8; PT20: 24; PT20-X: 17.5/26.25/35/70; PT20V: 41.67; PT25: 45; PT30: 60; PT38Y: 30~120; PT40: 121.5; PT55: 120.
- Скорость передвижения (m/min): PT08 / PT08-X: 0~94; PT20: 0~78; PT20-X: 0~107; PT20V: 0~45; PT25: 0~52; PT30: 0~47; PT38Y: 0~90; PT40: 0~31; PT55: 0~39.
- Напряжение тормоза (V): для некоторых моделей 24 V (PT20 и далее), для PT08 / PT08-X не указано.