Электрический захват LRA series

параллельныйдля робота-палетизаторадля манипуляционных систем

Введение Линейный вращающийся исполнительный механизм (также известный как ZR-исполнительный механизм) представляет собой высокоинтегрированный двухмерный модуль движения, который сочетает в себе функции линейного подъема (ось Z) и вращения на 360° (ось R). Он использует линейный двигатель для точного линейного движения и сервопривод для привода вращательного движения. Комбинируя две оси, он может выполнять синхронизированные составные действия, такие как подъем, вращение и калибровка угла. Он идеально подходит для высокоточных приложений, таких как размещение полупроводниковых чипов и точная сборка. Особенности - Ультратонкий дизайн: Высокоинтегрированная структура «Z+R» упрощает дизайн и обеспечивает легкое обслуживание. - Точный контроль силы: Линейный двигатель с прямым приводом с алгоритмом управления движением достигает отклонения контроля силы ±3G при повторном позиционировании в одной и той же точке. - Линейное вращение: Поддерживает высокоскоростное перемещение с точными линейными и вращательными движениями; мгновенно считывает, анализирует и корректирует данные о силе и положении. - Точная установка: Разрешение на уровне микрона с помощью линейного оптического энкодера; 17-битный вращающийся энкодер обеспечивает точное позиционирование компонентов во время установки, избегая смещения или наложения. - Мягкая посадка: Интеллектуальная мягкая посадка с точным контролем силы позволяет мягкий контакт, идеально подходит для процессов упаковки и монтажа чипов, улучшая выход за счет гибкой работы. Технические характеристики - Варианты моделей: LRA15-50, LRA25-20, LRA30-23, LRA30-25, LRA40-23, LRA60-25, LRA-E50-25, LRA-F-15-20, LRA-F-15-50, LRA-F-30-22, LRA-HP-25-20, LRA-HP-40-23, LRA-S-40-16 Пример: LRA15-50 - Ось Z: Регулируемый ход 15 мм - Ось R: Угол вращения ±360° - Постоянная тяга: 27.5 N - Разрешение вращающегося энкодера: 131072 - Пиковая тяга N: 70 N - Точность позиционирования вращения: ±0.01° - Постоянная сила: 17.7 N/A - Номинальный крутящий момент: 0.028N·m - Постоянный ток: 1.55A - Пиковый крутящий момент: 0.142N·m - Пиковый ток: 4A - Номинальный ток: 1.11A - Разрешение линейного энкодера: 0.2 μm - Точность повторного позиционирования: ±2μm - Радиальное биение: ±2μm (±1μm настраиваемое) - Параметры корпуса: Толщина 50мм - Точность повторяемости контроля силы: 20~125g ±5g - Напряжение: DC 48V±10% - Условия эксплуатации: 5-40℃, <85%RH - Собственный вес: 1 кг - Соответствует международным стандартам CE Другие модели (см. страницу для получения полной информации): Каждая модель имеет свой собственный ход оси Z, тягу, крутящий момент, напряжение и параметры точности, подходящие для ряда высокоточных промышленных приложений. - Все модели оснащены: Регулируемый ход оси Z, вращение оси R ±360°, высокое разрешение энкодера, повторяемость на уровне микрона и соответствие CE. Теги: сервоприводной вращающийся исполнительный механизм, прецизионный вращающийся исполнительный механизм, малый вращающийся исполнительный механизм, линейный вращающийся исполнительный механизм, вращающийся исполнительный механизм, линейный вращающийся двигатель, вращающийся линейный исполнительный механизм. - Бренд: HONPINE - Применение: Размещение полупроводниковых чипов, точная сборка, упаковка чипов, монтажные процессы и другие задачи высокоточной промышленной автоматизации. Технические характеристики / Спецификации - Интегрированная структура Z+R - Линейное и вращательное движение с высокой точностью - Разрешение и повторяемость на уровне микрона - Линейные и сервоприводы с прямым приводом - Сертифицировано CE - Несколько вариантов моделей для различных потребностей приложения