Введение
Линейный вращающийся исполнительный механизм (также известный как ZR-исполнительный механизм) представляет собой высокоинтегрированный двухмерный модуль движения, который сочетает в себе функции линейного подъема (ось Z) и вращения на 360° (ось R). Он использует линейный двигатель для точного линейного движения и сервопривод для привода вращательного движения. Комбинируя две оси, он может выполнять синхронизированные составные действия, такие как подъем, вращение и калибровка угла. Он идеально подходит для высокоточных приложений, таких как размещение полупроводниковых чипов и точная сборка.
Особенности
- Ультратонкий дизайн: Высокоинтегрированная структура «Z+R» упрощает дизайн и обеспечивает легкое обслуживание.
- Точный контроль силы: Линейный двигатель с прямым приводом с алгоритмом управления движением достигает отклонения контроля силы ±3G при повторном позиционировании в одной и той же точке.
- Линейное вращение: Поддерживает высокоскоростное перемещение с точными линейными и вращательными движениями; мгновенно считывает, анализирует и корректирует данные о силе и положении.
- Точная установка: Разрешение на уровне микрона с помощью линейного оптического энкодера; 17-битный вращающийся энкодер обеспечивает точное позиционирование компонентов во время установки, избегая смещения или наложения.
- Мягкая посадка: Интеллектуальная мягкая посадка с точным контролем силы позволяет мягкий контакт, идеально подходит для процессов упаковки и монтажа чипов, улучшая выход за счет гибкой работы.
Технические характеристики
- Варианты моделей: LRA15-50, LRA25-20, LRA30-23, LRA30-25, LRA40-23, LRA60-25, LRA-E50-25, LRA-F-15-20, LRA-F-15-50, LRA-F-30-22, LRA-HP-25-20, LRA-HP-40-23, LRA-S-40-16
Пример: LRA15-50
- Ось Z: Регулируемый ход 15 мм
- Ось R: Угол вращения ±360°
- Постоянная тяга: 27.5 N
- Разрешение вращающегося энкодера: 131072
- Пиковая тяга N: 70 N
- Точность позиционирования вращения: ±0.01°
- Постоянная сила: 17.7 N/A
- Номинальный крутящий момент: 0.028N·m
- Постоянный ток: 1.55A
- Пиковый крутящий момент: 0.142N·m
- Пиковый ток: 4A
- Номинальный ток: 1.11A
- Разрешение линейного энкодера: 0.2 μm
- Точность повторного позиционирования: ±2μm
- Радиальное биение: ±2μm (±1μm настраиваемое)
- Параметры корпуса: Толщина 50мм
- Точность повторяемости контроля силы: 20~125g ±5g
- Напряжение: DC 48V±10%
- Условия эксплуатации: 5-40℃, <85%RH
- Собственный вес: 1 кг
- Соответствует международным стандартам CE
Другие модели (см. страницу для получения полной информации): Каждая модель имеет свой собственный ход оси Z, тягу, крутящий момент, напряжение и параметры точности, подходящие для ряда высокоточных промышленных приложений.
- Все модели оснащены: Регулируемый ход оси Z, вращение оси R ±360°, высокое разрешение энкодера, повторяемость на уровне микрона и соответствие CE.
Теги: сервоприводной вращающийся исполнительный механизм, прецизионный вращающийся исполнительный механизм, малый вращающийся исполнительный механизм, линейный вращающийся исполнительный механизм, вращающийся исполнительный механизм, линейный вращающийся двигатель, вращающийся линейный исполнительный механизм.
- Бренд: HONPINE
- Применение: Размещение полупроводниковых чипов, точная сборка, упаковка чипов, монтажные процессы и другие задачи высокоточной промышленной автоматизации.
Технические характеристики / Спецификации
- Интегрированная структура Z+R
- Линейное и вращательное движение с высокой точностью
- Разрешение и повторяемость на уровне микрона
- Линейные и сервоприводы с прямым приводом
- Сертифицировано CE
- Несколько вариантов моделей для различных потребностей приложения