Захват с двигателем HONPINE 07

для промышленных роботовдля коллаборативного роботадля робота-палетизатора

Введение в продукт
Роботизированная рука HONPINE 07 — это высокопроизводительная ловкая рука с 17 степенями свободы. Оснащена собственными разработанными моторами, она сочетает контроль затрат с надежной производительностью захвата и работы, удовлетворяя разнообразные потребности в применении. Она предоставляет плагины ROS для вторичной разработки, подходит для образования и исследований, вспомогательного захвата и интеллектуального взаимодействия—предлагая эффективное и экономичное решение для ловкой руки в роботизированных системах.

Особенности

• Человекообразная конфигурация и много степеней свободы: Высоко имитирует структуру человеческой руки, позволяя точно моделировать различные позы захвата и работы для адаптации к сложным сценариям задач.
• Самоблокировка и передача высокого крутящего момента: Собственная разработанная система червячной передачи обеспечивает сильный выход высокого крутящего момента и функцию самоблокировки, обеспечивая точный контроль и удержание при отключении питания для повышения безопасности.
• Интеграция облака и периферии и развертывание в один клик: Инновационная архитектура облака и периферии использует облачные библиотеки навыков, позволяя быстро развертывать операционные навыки без кодирования—снижая пороги использования и сложность разработки.

Интерфейсы роботизированной руки

• Поддерживаемые роботизированные руки: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
• Поддерживаемые методы сбора данных: перчатки для телеуправления, экзоскелетные перчатки, перчатки из жидкого металла, зрение, VR (Meta Quest 3)
• Поддерживаемые симуляторы: PyBullet, Isaac, MuJoCo
• Поддерживаемые интерфейсы: CAN, 485
• Примеры использования: ROS1, ROS2, Python, C++

Методы связи

• Интерфейс CAN: Использует собственный протокол; скорость передачи 1Mbps; стандартные идентификаторы устройств: левая рука 0x28, правая рука 0x27; поддерживает широковещательный идентификатор 0xFF (для адресации, идентификации и отладки).
• Интерфейс RS485: Использует протокол Modbus; скорость передачи 115200bps; стандартные идентификаторы устройств: левая рука 0x28, правая рука 0x27; поддерживает коды функций: 03/04/06/16; настройки UART фиксированы: 8 бит данных, 1 стоп-бит, без четности.

Технические характеристики
Степени свободы | 7
Количество суставов | 17 (7 активных + 10 пассивных)
Тип передачи | Червячная передача
Интерфейс управления | CAN/RS485
Вес | 634,5г
Максимальная нагрузка | 25кг
Рабочее напряжение | DC24V±10%
Статический ток | 0,2А
Средний ток без нагрузки | 0,7А
Максимальный ток | 2,6А
Точность повторного позиционирования | <±0,2мм
Время открытия/закрытия | 1,25с
Максимальная сила на кончике большого пальца | 14Н
Максимальная сила на кончике четырех пальцев | 14Н
Максимальная сила захвата пяти пальцев | 60Н

Технические характеристики / Спецификации

• 17 степеней свободы (7 активных + 10 пассивных суставов)
• Червячная передача
• Интерфейс управления CAN/RS485
• Вес: 634,5г
• Максимальная нагрузка: 25кг
• Рабочее напряжение: DC24V±10%
• Статический ток: 0,2А
• Средний ток без нагрузки: 0,7А
• Максимальный ток: 2,6А
• Точность повторного позиционирования: <±0,2мм
• Время открытия/закрытия: 1,25с
• Максимальная сила на кончике большого пальца: 14Н
• Максимальная сила на кончике четырех пальцев: 14Н
• Максимальная сила захвата пяти пальцев: 60Н