Перчатки для разгрузочно-погрузочных работ LTA1

промышленнаядля автомобилестроениядля фармацевтической промышленности

Детали продукта
Перчатка для телеоперации HONPINE — это высокоточное устройство захвата движения руки, разработанное для интеллектуальной робототехники и приложений дистанционного управления. Основанная на передовой технологии захвата движения и независимо разработанном компанией алгоритме динамического отображения, перчатка обеспечивает точное управление ловкими руками. Захватывая и передавая движения руки в реальном времени, пользователи могут естественно и интуитивно управлять роботизированными руками, удовлетворяя потребности различных сценариев применения, таких как удаленные операции, виртуальная реальность (VR), дополненная реальность (AR) и умное производство.

Особенности

• Высокоточное захват движения: Оснащенная в общей сложности 15 магнитными энкодерами, перчатка в реальном времени захватывает ключевые данные, такие как углы сгибания пальцев и суставов руки и углы отведения. Каждый палец оснащен тремя высокоточными магнитными энкодерами для точного измерения угла базового сгибания, угла отведения и угла сгибания кончика пальца.
• Калибровка динамического отображения в реальном времени: С использованием фирменного алгоритма калибровки динамического отображения HONPINE перчатка достигает точного отображения данных движения руки, обеспечивая эффективное и точное воспроизведение ловкими роботизированными руками. Поддерживает калибровку в реальном времени, позволяя корректировки для различных роботизированных рук или сценариев применения для повышения адаптивности.
• Беспроводная высокоскоростная передача данных: Дальность передачи достигает до 20 метров в помещении и 40 метров на улице (в незагроможденных условиях). Используя беспроводную связь 2.4GHz, перчатка поддерживает сопряжение устройств — один приемник может подключаться к двум устройствам (1-к-1 или 1-к-2).
• Дизайн с длительным сроком службы батареи: Встроенная перезаряжаемая батарея емкостью 2000mAh поддерживает более 8 часов непрерывной работы. Перчатка использует интерфейс microUSB для зарядки и может быть полностью заряжена менее чем за 2 часа.
• Функция вибрационной обратной связи: Встроенный вибрационный мотор обеспечивает тактильную обратную связь во время удаленных операций, улучшая как точность управления, так и погружение пользователя.
• Широкая совместимость: Совместима с различными программными средами, перчатка предлагает C++ SDK и поддерживает платформы, такие как 3ds Max, Maya и Blender, что позволяет легко проводить вторичную разработку и интеграцию систем.

Интерфейсы роботизированных рук

• Поддерживаемые роботизированные руки: O7, L10, L20, L25
• Поддерживаемые методы сбора данных: сбор данных с конечного эффектора Wi-Fi 2.4G, отчетность данных UDP
• Поддерживаемые симуляторы: PyBullet, Isaac, MuJoCo
• Поддерживаемые интерфейсы: ROS Topic, ROS2 Topic, Python
• Пример приложения: Telop

Технические характеристики
Модель продукта: LTA1
Степени свободы: 14
Размах одной руки: 658mm
Метод ношения: Ношение на передней части груди
Номинальное напряжение: 5V
Номинальный ток: 240mA
Вес: 1.52Kg
Интерфейс связи: Type-C
Скорость передачи данных: 3Mbps
Частота выборки: >800Hz
Тип энкодера: Абсолютный энкодер
Разрешение энкодера: 12Bit

Характеристики / Технические характеристики

• Высокоточное захват движения руки с 15 магнитными энкодерами
• Калибровка динамического отображения в реальном времени для адаптивности
• Беспроводная передача данных 2.4GHz (20м в помещении, 40м на улице)
• Батарея: 2000mAh, >8 часов работы, зарядка microUSB
• Вибрационная обратная связь для тактильного отклика
• SDK: C++ и поддержка 3ds Max, Maya, Blender
• Совместимость с роботизированными руками O7, L10, L20, L25
• Поддержка интерфейсов ROS, ROS2, Python
• Симуляторы: PyBullet, Isaac, MuJoCo
• Модель продукта: LTA1
• Степени свободы: 14
• Размах одной руки: 658mm
• Метод ношения: Ношение на передней части груди
• Номинальное напряжение: 5V
• Номинальный ток: 240mA
• Вес: 1.52Kg
• Интерфейс связи: Type-C
• Скорость передачи данных: 3Mbps
• Частота выборки: >800Hz
• Тип энкодера: Абсолютный энкодер
• Разрешение энкодера: 12Bit