Механический захват RH56DF series

с двигателемс ручным управлениемс расширением

Введение в продукт Роботизированная ловкая рука - это роботизированный конечный эффектор, который очень точно имитирует человеческую руку. Она использует антропоморфный дизайн с пятью пальцами и симулирует движение суставов человеческой руки с более чем 15 степенями свободы для выполнения точных операций, таких как захват и зажим. Это ключевой компонент для роботов для выполнения сложных задач. Она относится к типу захватных устройств среди роботизированных конечных эффекторов. В отличие от традиционных захватов с двумя пальцами, она обладает многомодальной восприимчивостью и интеллектуальным управлением, может адаптироваться к объектам неправильной формы и выполнять точные манипуляции. Особенности - Высокая бионическая структура: Использует антропоморфный дизайн суставов пальцев (например, шарнирные соединения, многоступенчатая структура большого пальца), и система привода сухожилий имитирует движение сухожилий для естественного захвата. - Продвинутая система привода: - Привод двигателя: Основной вариант - двигатель с полым ротором, предлагающий высокую точность управления (микронный уровень) и компактные размеры. - Схема передачи: Комбинация жесткой передачи (шестерня/винт) и гибкой передачи (сухожилие), например, Tesla Optimus использует гибридную передачу для увеличения степеней свободы до 22. - Интеллектуальная сенсорная система: - Каждый сустав оснащен датчиками крутящего момента, в сочетании с технологией электронной кожи для многомодальной восприимчивости. - Обнаружение силы захвата в реальном времени (может захватывать яйца, не разбивая их). - Восприятие изменений текстуры и формы объекта. - Высокочувствительная тактильная обратная связь (реагирует на малейшие внешние раздражители). Спецификации Модель: RH56DFX-L/RH56DFX-R, RH56DFXW-L/RH56DFXW-R, RH56DFTP-L/RH56DFTP-R Запястье: Отсутствует, Да, Отсутствует Степени свободы: 6, 6+2, 6 Количество суставов пальцев: 12, 12, 12 Интерфейс управления: RS485+CAN, RS485+CAN, ModbusTCP+CAN (RS485 опционально) Рабочее напряжение: DC24V±10% Ток в режиме ожидания: 0.09A, 0.1A, 0.15A Максимальный ток: 2A, 2A, 4A Повторяемость: ±0.2mm Максимальная сила на выходе кончиков пальцев: 30N Максимальная сила захвата большого пальца: 15N Максимальная сила захвата четырьмя пальцами: 10N Разрешение силы захвата: 0.5N, 0.5N, 0.1N Диапазон бокового вращения большого пальца: >65°, >65°, >85° Скорость бокового движения большого пальца: 235°/s, 235°/s, >130°/s Скорость сгибания большого пальца: 150°/s, 150°/s, >130°/s Скорость сгибания четырьмя пальцами: 260°/s, 260°/s, >200°/s Угол вращения запястья: Отсутствует, ±27°, Отсутствует Угол наклона запястья: Отсутствует, ±22°, Отсутствует Вместимость крутящего момента запястья: Отсутствует, 2NM (без учета веса руки), Отсутствует Вес: 540g, 650g, 790±10g Количество датчиков силы: Отсутствует, Отсутствует, 6 Количество тактильных датчиков: Отсутствует, Отсутствует, 5~17 Теги: роботизированная рука для людей, механическая рука, лучшая роботизированная рука, ловкая рука, ловкий робот, ловкая роботизированная рука, пальцевая роботизированная рука Технические характеристики / Особенности - Пяти-пальцевая антропоморфная структура - Более 15 степеней свободы - Многомодальная восприимчивость и интеллектуальное управление - Продвинутая система привода сухожилий - Датчики крутящего момента и технология электронной кожи - Высокая точность управления (микронный уровень) - Адаптивность к объектам неправильной формы - Способность к точным операциям