Электрический захват ERG series

параллельный2 губкидля робота-палетизатора

● ВведениеЭлектрический ротационный захват представляет собой мехатронный концевой эффектор, сочетающий функции захвата и вращения. Он приводит в движение зубчатую или синхронную ременную передачу с помощью встроенного серводвигателя, обеспечивая синхронное вращение в процессе захвата заготовки (например, при закручивании крышек бутылок или сборке шестерен). Его основу составляют двигатель, редуктор, механизм захвата и контроллер. Он поддерживает вращение на 360° без мертвых зон и точное управление углом поворота, что делает его идеальным для автоматизированных сборочных линий и лабораторных операций.● Точность вращения и гибкостьВысокоточное управление: Обеспечивает повторяемую точность позиционирования ±0.02 мм и точность угла вращения до ±0.02°, удовлетворяя требованиям точной сборки.Неограниченное вращение: Поддерживает непрерывное вращение на 360° вперед и назад, подходит для сложных операций, таких как закручивание и переворачивание деталей.● Мехатронная интеграцияИнтегрированный привод и управление: Объединяет серводвигатель и контроллер, упрощая конструкцию пневматической схемы и обеспечивая работу по принципу plug-and-play.Обнаружение падения: Включает функции обратной связи по захвату и обнаружения падения.● Адаптивность и интеллектРегулируемая сила и скорость захвата: Сила захвата одного пальца регулируется в диапазоне 4–100 N, а скорость вращения программируется; подходит как для хрупких предметов (например, яиц), так и для тяжелых деталей.Модульное расширение: Поддерживает быструю замену инструментальной головки и совместим с промышленными протоколами, такими как Modbus RTU (RS485), обеспечивая переключение производственных задач одним нажатием.● Компактность и совместимостьМиниатюрный дизайн: Размером в половину бутылки воды, идеально подходит для размещения в ограниченном пространстве.Многонаправленное крепление: Поддерживает горизонтальную и вертикальную установку, обеспечивая гибкую интеграцию с концевыми эффекторами роботизированной руки.Технические характеристики (выдержки из таблиц):Регулируемый ход: 0-8 мм, 0-32 мм, 15 мм, 16 мм, 20 мм (в зависимости от модели)Сила захвата одного пальца: 4-23 N, 4-30 N, 8-23 N, 40-100 N, 40~100NВремя открытия/закрытия: 0.3-0.5 сПиковый крутящий момент: 0,1-1,5 Н·мНоминальный крутящий момент: 0,05-0,3 Н·мУгол поворота: Неограниченное вращениеМаксимальная скорость вращения: 720°/с, 1000°/с, 1350°/с, 1500°/с, 2500°/сПротокол связи: Modbus RTU (RS485), EtherCATТочность повторяемости захвата: ±0.02 ммТочность повторяемости вращения: ±0.5°Номинальное напряжение: DC 24V±10%Степень защиты: IP40Собственный вес: 0.6-0.7 кгМаксимальная рекомендуемая нагрузка: 0.3-1.5 кгОбнаружение падения: ПоддержкаУсловия эксплуатации: 5~40°C, <85%RHПримечание: В комплект не входят захватывающие пальцы