Электрический захват L20

с двигателеммеханическийгибкий

Детали продукта
HONPINE L20 — это 21-DoF ловкая рука, которая точно имитирует естественное захватывание человеческой руки с деликатными операциями. Она использует инновационную передачу связи и самостоятельно разработанные двигатели для высокоточного движения и поддерживает датчики силы, зрения и тактильные датчики, улучшая адаптивность к окружающей среде и интеллектуальное взаимодействие через мультимодальное восприятие. С высокими степенями свободы, мультимодальным восприятием и гибридными алгоритмами силы-позиции, она широко используется в образовании и исследованиях, промышленной автоматизации, домашней помощи и уходе за пожилыми людьми, предоставляя точные, ловкие решения для операций.

Особенности

• Высокая бионическая степень свободы и тонкие операции: 21 степень свободы (16 активных + 5 пассивных) имитируют движения и захваты человеческой руки для удовлетворения сложных, тонких требований к операциям.
• Мультимодальное восприятие и интеллектуальное взаимодействие: Настраивается с датчиками силы и электронной кожи для точного обнаружения контактной силы, формы объекта и изображений на близком расстоянии, повышая адаптивность к окружающей среде и интеллект взаимодействия.
• Интеграция Edge-Cloud и развертывание без кода: Развертывание навыков в один клик из облачных библиотек через архитектуру edge-cloud, снижая пороги и повышая эффективность.
• Высокая надежность и поддержка данных: Прочная структура устойчива к ударам, адаптируясь к сценариям интенсивной тренировки и промышленным сценариям. Поддерживает самостоятельно разработанный сбор данных для создания ферм данных и оптимизации алгоритмов.

Интерфейсы роботизированной руки

• Поддерживаемые роботизированные руки: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
• Поддерживаемые методы сбора данных: перчатки для телеуправления, экзоскелетные перчатки, перчатки из жидкого металла, зрение, VR (Meta Quest 3)
• Поддерживаемые симуляторы: PyBullet, Isaac, MuJoCo
• Поддерживаемые интерфейсы: CAN, 485
• Примеры приложений: ROS1, ROS2, Python, C++

Методы связи

• Интерфейс CAN: Использует собственный протокол; скорость передачи 1Mbps; стандартные идентификаторы устройств: левая рука 0x28, правая рука 0x27; поддерживает широковещательный идентификатор 0x7FF (для адресации, идентификации и отладки).
• Интерфейс RS485: Использует протокол Modbus; скорость передачи 256000bps; стандартные идентификаторы устройств: левая рука 0x28, правая рука 0x27; поддерживает коды функций: 03/04/06/16; настройки UART фиксированы: 8 бит данных, 1 стоп-бит, без четности.

Технические характеристики
Степени свободы | 16
Количество суставов | 21 (16 активных + 5 пассивных)
Тип передачи | Привод связи
Интерфейс управления | CAN/RS485
Скорость передачи данных | 600kbps
Вес | 1100г
Максимальная нагрузка | 10кг
Рабочее напряжение | DC24V±10%
Статический ток | 0.2A
Средний ток без нагрузки | 1A
Максимальный ток | 3A
Точность повторного позиционирования | ±0.2мм
Время открытия/закрытия | 1.2с
Максимальная сила на кончике большого пальца | 18N
Максимальная сила на кончике четырех пальцев | 20N
Максимальная сила захвата пяти пальцев | 100N

Характеристики / Технические характеристики

• Модель: HONPINE L20
• 21 степень свободы (16 активных + 5 пассивных)
• Привод связи
• Интерфейс управления CAN/RS485
• Скорость передачи данных: 600kbps
• Вес: 1100г
• Максимальная нагрузка: 10кг
• Рабочее напряжение: DC24V±10%
• Статический ток: 0.2A
• Средний ток без нагрузки: 1A
• Максимальный ток: 3A
• Точность повторного позиционирования: ±0.2мм
• Время открытия/закрытия: 1.2с
• Максимальная сила на кончике большого пальца: 18N
• Максимальная сила на кончике четырех пальцев: 20N
• Максимальная сила захвата пяти пальцев: 100N
• Поддерживаемые роботизированные руки: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
• Поддерживаемый сбор данных: перчатки для телеуправления, экзоскелетные перчатки, перчатки из жидкого металла, зрение, VR (Meta Quest 3)
• Поддерживаемые симуляторы: PyBullet, Isaac, MuJoCo
• Поддерживаемые интерфейсы: CAN, 485
• Примеры приложений: ROS1, ROS2, Python, C++