Захват с двигателем HONPINE O6

гибкийдля разгрузочно-погрузочных работдля сборки

Детали продукта
Бионическая ловкая рука HONPINE O6 оснащена 6 активными и 5 пассивными суставами. Она обеспечивает высокую силу захвата, точный контроль силы, компактные размеры и легкий дизайн. Особенно подходит для таких применений, как логистическая обработка, промышленная сборка и захват объектов неправильной формы.

Особенности

• Высокая сила захвата: Оснащена самостоятельно разработанными модулями сервомоторов с высоким крутящим моментом и червячной передачей, обеспечивает высокую жесткость при достижении большей силы захвата с высокой эффективностью привода.
• Высокоточный контроль: Использует высокоточную сервоприводную жесткую систему передачи, самостоятельно разработанные высокоточные модули суставов и оптимизированный гибридный алгоритм управления силой и положением, обеспечивая повторяемую точность позиционирования ±0,2 мм для надежных и точных движений.
• Интеграция Edge-Cloud: Использует инновационные материалы для ультралегкого дизайна (всего 370г). Модуль сервомотора интегрирует функции привода и управления, что приводит к компактной структуре, соответствующей размеру человеческой руки—поддерживает гибкие операции и легкую совместимость с коллаборативными роботизированными руками, сервисными роботами и другими системами для повышения гибкости интеграции и эффективности движения.

Методы связи

• Интерфейс CAN: Использует собственный протокол; скорость передачи данных 1Mbps; стандартные идентификаторы устройств: левая рука 0x28, правая рука 0x27; поддерживает широковещательный идентификатор 0xFF (для адресации, идентификации и отладки).
• Интерфейс RS485: Использует протокол Modbus; скорость передачи данных 115200bps; стандартные идентификаторы устройств: левая рука 0x28, правая рука 0x27; поддерживает коды функций: 03/04/06/16; настройки UART фиксированы: 8 бит данных, 1 стоп-бит, без четности.

Технические характеристики
Степени свободы | 7
Количество суставов | 17 (7 активных + 10 пассивных)
Тип передачи | Червячная передача
Интерфейс управления | CAN/RS485
Вес | 634,5г
Максимальная нагрузка | 25кг
Рабочее напряжение | DC24V±10%
Статический ток | 0,2A
Средний ток без нагрузки | 0,7A
Максимальный ток | 2,6A
Точность повторного позиционирования | <±0,2мм
Время открытия/закрытия | 1,25с
Максимальная сила на кончике большого пальца | 14N
Максимальная сила на кончике четырех пальцев | 14N
Максимальная сила захвата пяти пальцев | 60N

Характеристики / технические спецификации

• Продукт: Высокоточная Компактная Бионическая Ловкая Рука с Высокой Силой Захвата
• Модель: HONPINE O6
• Степени свободы: 7
• Количество суставов: 17 (7 активных + 10 пассивных)
• Тип передачи: Червячная передача
• Интерфейс управления: CAN/RS485
• Вес: 634,5г
• Максимальная нагрузка: 25кг
• Рабочее напряжение: DC24V±10%
• Статический ток: 0,2A
• Средний ток без нагрузки: 0,7A
• Максимальный ток: 2,6A
• Точность повторного позиционирования: <±0,2мм
• Время открытия/закрытия: 1,25с
• Максимальная сила на кончике большого пальца: 14N
• Максимальная сила на кончике четырех пальцев: 14N
• Максимальная сила захвата пяти пальцев: 60N