Электрический захват LRA series

параллельный2 губкидля крупных деталей

Введение
Линейно‑вращательный актуатор ZR (серия LRA) — это высокоинтегрированный 2D модуль движения, объединяющий линейный подъем по оси Z и ±360° вращение по оси R. Он сочетает прямоприводный линейный двигатель для точных линейных перемещений и сервопривод для вращения, обеспечивая синхронизированные сложные перемещения: подъем, вращение и калибровку угла для прецизионных операций pick‑and‑place и сборки.

Особенности

• Ультратонкая интеграция Z+R: компактный корпус упрощает интеграцию в систему и обслуживание.
• Точное управление усилием: линейный двигатель прямого привода с алгоритмами управления движением; лабораторные результаты показывают отклонение управления усилием ±3G при подходящих условиях.
• Координация линейного и вращательного движений: поддержка высокоскоростного pick‑and‑place с мониторингом и корректировкой силы и позиции в реальном времени.
• Микронное позиционирование: линейный оптический энкодер 0,1–0,2 μm типичный и 17‑битный ротационный энкодер (разрешение 131072) для повторяемых размещений без смещений.
• Интеллектуальное мягкое приземление: точное управление усилием обеспечивает деликатный контакт, подходящий для упаковки и монтажа микросхем.

Технические данные — LRA15-50
Ось Z — Регулируемый ход: 15 mm
Постоянная тяга: 27,5 N
Пиковая тяга: 70 N
Силовая постоянная: 17,7 N/A
Непрерывный ток: 1,55 A
Пиковый ток (Z): 4 A
Разрешение линейного энкодера: 0,2 μm
Точность повторного позиционирования: ±2 μm
Параметры корпуса — Толщина: 50 mm; Собственный вес: 1 kg
Пример повторяемости управления усилием: 20–125 g (±5 g); 125–700 g (±4%)
Напряжение: DC 48 V ±10%
Условия эксплуатации: 5–40 °C, <85% RH
Ось R — Угол вращения: ±360°; Разрешение ротационного энкодера: 131072; Точность вращательного позиционирования: ±0,01°; Номинальный момент: 0,028 N·m; Пиковый момент: 0,142 N·m; Номинальный ток (R): 1,11 A; Пиковый ток (R): 5,33 A
Соответствие: CE

Технические данные — LRA25-20
Ось Z — Регулируемый ход: 25 mm
Постоянная тяга: 12 N
Пиковая тяга: 39,6 N
Силовая постоянная: 7,5 N/A
Непрерывный ток: 1,6 A
Пиковый ток (Z): 5,3 A
Разрешение линейного энкодера: 0,2 μm
Точность повторного позиционирования: ±2 μm
Параметры корпуса — Толщина: 20 mm; Собственный вес: 0,74 kg
Пример повторяемости: 20–50 g (±5 g) и 50–300 g (±10 g)
Напряжение: DC 24 V ±10%
Ось R — Угол вращения: ±360°; Разрешение ротационного энкодера: 131072; Точность вращательного позиционирования: ±0,01°; Номинальный момент: 0,01 N·m; Пиковый момент: 0,043 N·m
Условия эксплуатации: 5–40 °C, <85% RH
Соответствие: CE

Технические данные — LRA30-23
Ось Z — Регулируемый ход: 30 mm
Постоянная тяга: 10 N
Пиковая тяга: 35 N
Силовая постоянная: 10 N/A
Непрерывный ток: 1 A
Пиковый ток (Z): 3,5 A
Разрешение линейного энкодера: 0,2 μm
Точность повторного позиционирования: ±2 μm
Параметры корпуса — Толщина: 23 mm; Собственный вес: 1,27 kg
Пример повторяемости: 20–50 g (±5 g) и 50–300 g (±10 g)
Напряжение: DC 24 V ±10%
Ось R — Угол вращения: ±360°; Разрешение ротационного энкодера: 131072; Точность вращательного позиционирования: ±0,01°; Номинальный момент: 0,01 N·m; Пиковый момент: 0,043 N·m
Условия эксплуатации: 5–40 °C, <85% RH
Соответствие: CE

Технические данные — LRA30-25
Ось Z — Регулируемый ход: 30 mm
Постоянная тяга: 10 N
Пиковая тяга: 35 N
Силовая постоянная: 10 N/A
Непрерывный ток: 1 A
Пиковый ток (Z): 3,5 A
Разрешение линейного энкодера: 0,2 μm
Точность повторного позиционирования: ±2 μm
Параметры корпуса — Толщина: 25 mm; Собственный вес: 1,1 kg
Пример повторяемости: 20–50 g (±5 g) и 50–300 g (±10 g)
Напряжение: DC 24 V ±10%
Ось R — Угол вращения: ±360°; Разрешение ротационного энкодера: 131072; Точность вращательного позиционирования: ±0,01°; Номинальный момент: 0,01 N·m; Пиковый момент: 0,043 N·m
Условия эксплуатации: 5–40 °C, <85% RH
Соответствие: CE

Технические данные — LRA40-23
Ось Z — Регулируемый ход: 40 mm
Постоянная тяга: 10 N
Пиковая тяга: 35 N
Силовая постоянная: 10 N/A
Непрерывный ток: 1 A
Пиковый ток (Z): 3,1 A
Разрешение линейного энкодера: 0,2 μm
Точность повторного позиционирования: ±2 μm
Параметры корпуса — Толщина: 23 mm; Собственный вес: 1,25 kg
Пример повторяемости: 20–50 g (±5 g) и 50–300 g (±10 g)
Напряжение: DC 24 V ±10%
Ось R — Угол вращения: ±360°; Разрешение ротационного энкодера: 131072; Точность вращательного позиционирования: ±0,01°; Номинальный момент: 0,01 N·m; Пиковый момент: 0,043 N·m
Условия эксплуатации: 5–40 °C, <85% RH
Соответствие: CE

Технические данные — LRA60-25
Ось Z — Регулируемый ход: 60 mm
Постоянная тяга: 10 N
Пиковая тяга: 35 N
Силовая постоянная: 10 N/A
Непрерывный ток: 1 A
Пиковый ток (Z): 3,5 A
Разрешение линейного энкодера: 0,2 μm
Точность повторного позиционирования: ±2 μm
Параметры корпуса — Толщина: 25 mm; Собственный вес: 1,5 kg
Пример повторяемости: 20–50 g (±5 g) и 50–300 g (±10 g)
Напряжение: DC 24 V ±10%
Ось R — Угол вращения: ±360°; Разрешение ротационного энкодера: 131072; Точность вращательного позиционирования: ±0,01°; Номинальный момент: 0,01 N·m; Пиковый момент: 0,043 N·m
Условия эксплуатации: 5–40 °C, <85% RH
Соответствие: CE

Технические данные — LRA‑E50‑25
Ось Z — Регулируемый ход: 50 mm
Постоянная тяга: 12 N
Пиковая тяга: 39,6 N
Силовая постоянная: 7,5 N/A
Непрерывный ток: 1,6 A
Пиковый ток (Z): 5,3 A
Разрешение линейного энкодера: 0,2 μm
Точность повторного позиционирования: ±2 μm
Параметры корпуса — Толщина: 25 mm; Собственный вес: 1 kg
Пример повторяемости: 20–50 g (±5 g) и 50–300 g (±10 g)
Напряжение: DC 24 V ±10%
Ось R — Угол вращения: ±360°; Разрешение ротационного энкодера: 131072; Точность вращательного позиционирования: ±0,01°; Номинальный момент: 0,02 N·m; Пиковый момент: 0,187 N·m; Пиковый ток (R) в таблицах: до 10,7 A для некоторых вариантов
Условия эксплуатации: 5–40 °C, <85% RH
Соответствие: CE

Обзор вариантов

• Множество вариантов LRA‑F / LRA‑HP / LRA‑S и др. с различными ходами Z, усилиями и электрическими характеристиками. Типичные параметры: ходы 15–60 mm, линейное разрешение 0,1–0,2 μm, повторяемость ±2 μm, вращение ±360°, ротационное разрешение 131072, ротационная точность ±0,01°.

Примечание
Все приведенные показатели повторяемости и точности контроля усилия основаны на лабораторных тестах HONPINE и зависят от согласования привода и конфигурации системы. При выборе модели укажите требуемый ход, диапазон усилий и интерфейсы.