Захват с мотором L30

механическийс ручным управлениемэлектромеханический

Детали продукта
HONPINE L30 - это 21-DoF ловкая рука, которая точно воспроизводит тонкие движения человеческой руки с точностью до миллиметра. Она использует передовую систему привода сухожилий и высокоинтегрированные мехатронные системы для стабильного движения и точного управления, поддерживает мультимодальное восприятие (сила, прикосновение, зрение) для повышения надежности восприятия и взаимодействия в реальном времени. Благодаря высокому числу степеней свободы, мультимодальному восприятию и передовым алгоритмам управления движением, она широко используется в промышленной автоматизации, медицинской помощи и научных экспериментах, предоставляя высокоадаптируемое и надежное решение для конечных эффекторов.

Особенности

• Высокоточная бионическая операция: 21 степень свободы (17 активных + 4 пассивных) с независимым управлением большим пальцем и четырьмя пальцами, что позволяет точно воспроизводить тонкие движения человеческой руки, высокую точность повторного позиционирования и деликатное разрешение силы захвата, подходящее для точных задач.
• Быстродействующий привод сухожилий: Передовая система привода сухожилий и высокоинтегрированные мехатронные системы обеспечивают плавное движение и высокую максимальную скорость для удовлетворения потребностей в быстром реагировании, одновременно достигая легкости и высокой компактности для роботизированных конечных эффекторов.
• Интеллектуальное мультимодальное взаимодействие: Поддерживает слияние силы, прикосновения и других датчиков для точного восприятия окружающей среды и предоставления обратной связи в реальном времени, значительно улучшая адаптивность и сотрудничество в неструктурированных сценариях.

Интерфейсы роботизированной руки

• Поддерживаемые роботизированные руки: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
• Поддерживаемые методы сбора данных: Перчатки для телеуправления, экзоскелетные перчатки, перчатки из жидкого металла, зрение, VR (Meta Quest 3)
• Поддерживаемые симуляторы: PyBullet, Isaac, MuJoCo
• Поддерживаемые интерфейсы: CAN, 485
• Примеры использования: ROS1, ROS2, Python, C++

Методы связи

• Протокол CAN FD: Высокая скорость передачи (до 5 Мбит/с) для быстрого реагирования; Поддерживает 64 байта данных на кадр для одновременной обработки большего количества данных датчиков и команд управления суставами; Улучшенные механизмы (например, улучшенная проверка CRC) для повышения надежности связи.

Технические характеристики
Степени свободы | 21
Количество суставов | 21
Тип передачи | Привод двигателя
Тип привода | Самостоятельно разработанный модуль сустава
Интерфейс управления | CAN/RS485
Вес | 1200г
Максимальная нагрузка | 20кг
Рабочее напряжение | DC24V±10%
Статический ток | 0.2A
Средний ток без нагрузки | 1A
Максимальный ток | 3A
Точность повторного позиционирования | ±0.20мм
Максимальная сила захвата большого пальца | 15N
Максимальная сила захвата четырьмя пальцами | 10N
Угол сгибания четырьмя пальцами | 1.57рад(90°)
Скорость отведения большого пальца | 3.28рад/с(188.17°/с)
Скорость сгибания четырьмя пальцами | 1.99рад/с(114.29°/с)
Скорость сгибания большого пальца | 1.07рад/с (62.26°/с)

Характеристики / Технические характеристики

• Модель: HONPINE L30
• Степени свободы: 21 (17 активных + 4 пассивных)
• Передача: Передовая система привода сухожилий, привод двигателя
• Вес: 1200г
• Максимальная нагрузка: 20кг
• Точность повторного позиционирования: ±0.20мм
• Максимальная сила захвата большого пальца: 15N
• Максимальная сила захвата четырьмя пальцами: 10N
• Поддерживаемые роботизированные руки: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
• Поддерживаемый сбор данных: Перчатки для телеуправления, экзоскелетные перчатки, перчатки из жидкого металла, зрение, VR (Meta Quest 3)
• Поддерживаемые симуляторы: PyBullet, Isaac, MuJoCo
• Поддерживаемые интерфейсы: CAN, 485
• Рабочее напряжение: DC24V±10%
• Статический ток: 0.2A
• Средний ток без нагрузки: 1A
• Максимальный ток: 3A
• Угол сгибания четырьмя пальцами: 1.57рад(90°)
• Скорость отведения большого пальца: 3.28рад/с(188.17°/с)
• Скорость сгибания четырьмя пальцами: 1.99рад/с(114.29°/с)
• Скорость сгибания большого пальца: 1.07рад/с (62.26°/с)