Механический захват L10

с двигателемс ручным управлениемдля бутылок

Детали продукта
Роботизированная рука HONPINE L10 - это высокопроизводительная ловкая рука с 20 степенями свободы. Оснащена собственными разработанными моторами и механизмами передачи с тягой, она обеспечивает стабильность тяги, позволяя при этом точное управление и плавное движение. Широко используется в образовании и исследованиях, фортепианных выступлениях, домашней помощи и уходе за пожилыми людьми, способствует продвижению и внедрению интеллектуальных роботов и сотрудничеству человека и робота. Поддерживает многомодальное восприятие окружающей среды через различные датчики и совместима с средами ROS/QT (с стандартными плагинами ROS для вторичной разработки).

Особенности

• Высокобионический дизайн с множеством степеней свободы: 20 степеней свободы (10 активных + 10 пассивных) позволяют точно имитировать движения человеческой руки и выполнять тонкие операции, поддерживая адаптивный захват объектов и сложные задачи.
• Многомодальное восприятие и интеллектуальное взаимодействие: Настраивается с камерами, электронной кожей и другими датчиками для создания полного "зрение + осязание" восприятия, улучшая понимание окружающей среды и возможности взаимодействия для неструктурированных сценариев.
• Интеграция Edge-Cloud и развертывание без кода: Использует архитектуру edge-cloud для развертывания навыков в один клик из облачных библиотек, снижая барьеры использования и повышая эффективность разработки.
• Высоконадежная структура и поддержка данных: Собственная разработанная система моторов и связей устойчива к ударам и повреждениям, адаптируется к высокоинтенсивным сценариям, таким как обучение воплощенному интеллекту. Поддерживает эффективный сбор данных для создания ферм данных и оптимизации алгоритмов.

Интерфейсы роботизированной руки

• Поддерживаемые роботизированные руки: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
• Поддерживаемые методы сбора данных: перчатки для телеуправления, экзоскелетные перчатки, перчатки из жидкого металла, зрение, VR (Meta Quest 3)
• Поддерживаемые симуляторы: PyBullet, Isaac, MuJoCo
• Поддерживаемые интерфейсы: CAN, 485
• Примеры использования: ROS1, ROS2, Python, C++

Методы связи

• Интерфейс CAN: Использует собственный протокол; скорость передачи 1Mbps; стандартные идентификаторы устройств: левая рука 0x28, правая рука 0x27; поддерживает широковещательный идентификатор 0xFF (для адресации, идентификации и отладки).
• Интерфейс RS485: Использует протокол Modbus; скорость передачи 115200bps; стандартные идентификаторы устройств: левая рука 0x28, правая рука 0x27; поддерживает коды функций: 03/04/06/16; настройки UART фиксированы: 8 бит данных, 1 стоп-бит, без четности.

Технические характеристики
Тип передачи | Привод с тягой
Тип привода | Собственный модуль сустава
Интерфейс управления | CAN/RS485
Вес | 750г
Максимальная нагрузка | 5кг
Рабочее напряжение | DC24V±10%
Статический ток | 0.2A
Средний ток без нагрузки | 0.5A
Максимальный ток | 2A
Точность повторного позиционирования | ±0.20мм
Максимальная сила захвата большого пальца | 12N
Максимальная сила захвата четырьмя пальцами | 12N
Диапазон бокового вращения большого пальца | 1.65рад(95°)
Угол сгибания четырьмя пальцами | 1.57рад(90°)
Скорость отведения большого пальца | 2.35рад/с(135°/с)
Скорость сгибания четырьмя пальцами | 2.6рад/с(150°/с)
Скорость сгибания большого пальца | 2.6рад/с(150°/с)

Характеристики / Технические характеристики

• 20 степеней свободы (10 активных + 10 пассивных)
• Собственные разработанные моторы и передача с тягой
• Поддерживает многомодальные датчики (зрение, осязание и т.д.)
• Совместимость с средами ROS/QT
• Развертывание навыков edge-cloud
• Интерфейсы связи CAN и RS485
• Вес: 750г
• Максимальная нагрузка: 5кг
• Рабочее напряжение: DC24V±10%
• Точность повторного позиционирования: ±0.20мм
• Максимальная сила захвата: 12N (большой палец и четыре пальца)
• Поддерживаемые роботизированные руки: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
• Поддерживаемые симуляторы: PyBullet, Isaac, MuJoCo