Электрический захват HONPINE O6

с двигателемэлектромеханическийдля разгрузочно-погрузочных работ

Бионическая хватательная рука HONPINE O6 — компактный, легкий роботизированный конечный эффектор, разработанный для высокой силы захвата и точного сило-позиционного управления, подходит для логистической обработки, промышленной сборки и захвата объектов неправильной формы.

Особенности

• Высокая сила захвата — Оснащена собственными высокомоментными сервомодулями и червячной передачей для обеспечения высокой жесткости и эффективности привода, что обеспечивает большую силу захвата.
• Высокоточное управление — Применяет высокоточную сервоприводную жесткую связную систему передачи, фирменные высокоточные шарнирные модули и оптимизированный гибридный алгоритм управления сила-позиция, обеспечивающий надежные и повторяемые движения с точностью повторного позиционирования <±0.2 mm.
• Компактность, малый вес и простота интеграции — Компактная конструкция, соответствующая размерам человеческой руки, с интегрированными сервомодулями (привод и управление), поддерживает гибкую работу и простую совместимость с коботами и сервисными роботами для повышения гибкости интеграции и эффективности движения.

Технические характеристики

• Степени свободы: 7
• Количество суставов: 17 (7 активных + 10 пассивных)
• Тип передачи: Червячная передача
• Интерфейс управления: CAN / RS485
• Вес: 634,5 г
• Максимальная нагрузка: 25 кг
• Рабочее напряжение: DC 24 V ±10%
• Статический ток: 0,2 A
• Средний ток на холостом ходу: 0,7 A
• Максимальный ток: 2,6 A
• Точность повторного позиционирования: <±0.2 mm
• Время открытия/закрытия: 1,25 s
• Максимальная сила на кончике большого пальца: 14 N
• Максимальная сила на кончиках четырёх пальцев: 14 N
• Максимальная сила захвата всеми пятью пальцами: 60 N
• CAN-интерфейс: Использует проприетарный протокол; скорость передачи 1 Mbps; стандартные ID устройств — левая рука 0x28, правая рука 0x27; поддерживает широковещательный ID 0xFF (адресация, идентификация, отладка).
• RS485-интерфейс: Использует протокол Modbus; скорость 115200 bps; стандартные ID устройств — левая рука 0x28, правая рука 0x27; поддерживает коды функций Modbus 03/04/06/16; фиксированные UART настройки: 8 бит данных, 1 стоп-бит, без паритета.