Коллаборативный робот CR-20E-C00

6 осейдля палетированиядля сборки

Введение
CR-20E-C00 — шестикоординатный коллаборативный робот, разработанный для задач с высокой полезной нагрузкой. Поддерживает номинальную полезную нагрузку 20 kg при массе робота 65 kg и максимальном рабочем радиусе 1641.5 mm, подходит для перемещения крупногабаритных деталей, тяжёлой сборки и паллетирования. Повторяемость ±0.1 mm; диапазоны суставов включают J1/J2 ±175° и непрерывное ±360° на J6, что даёт гибкость позы в компактных ячейках.

Особенности

• Высокая грузоподъёмность: 20 kg при массе робота 65 kg (соотношение полезная нагрузка/масса ≈ 1:3.25).
• Расширенная рабочая зона: максимальный рабочий радиус 1641.5 mm; размах руки 2027 mm для работы с крупными заготовками.
• Точное управление движением: повторяемость ±0.1 mm.
• Широкие диапазоны суставов и свобода движений: J1/J2 ±175°; J3 −275°…+65°; J4/J5 ±175°; J6 непрерывное ±360°.
• Высокоскоростная работа: макс. скорость TCP 3 m/s; скорости суставов J3–J6: 150–180°/s; J1/J2 макс. 100°/s.
• Промышленная устойчивость к условиям: степень защиты IP54; рабочая температура 0–60°C; влажность до 90% без конденсации.
• Гибкие варианты установки: напольный, перевёрнутый и настенный монтаж (установка под любым углом).
• Энергоэффективная конструкция: среднее энергопотребление 1500 W; пиковая мощность 3000 W.
• Интерфейс для тяжёлых энд-эффекторов: прецизионный фланец Φ66h7 и 6×M6 резьбовых креплений, совместимых с промышленными захватами, сварочными инструментами и индивидуальной оснасткой EOAT.

Характеристики / технические спецификации

• Модель: CR-20E-C00
• Марка: HONPINE
• Общая длина: 2027 mm
• Максимальный рабочий радиус: 1641.5 mm
• Номинальная грузоподъёмность: 20 kg
• Повторяемость: ±0.1 mm
• Вес робота: 65 kg
• Макс. скорость TCP: 3 m/s
• Средняя мощность: 1500 W
• Пиковая мощность: 3000 W
• Диапазон рабочих температур: 0–60 °C
• Рабочая влажность: до 90% (без конденсации)
• Способ монтажа: установка под любым углом (напольная/перевёрнутая/настенная)
• Степень защиты: IP54
• Степени свободы: 6
• Диапазоны и макс. скорости по осям: J1 ±175° — 100°/s; J2 ±175° — 100°/s; J3 −275°…+65° — 150°/s; J4 ±175° — 180°/s; J5 ±175° — 180°/s; J6 ±360° — 180°/s
• Энд-эффектор: фланец Φ66h7, 6×M6 резьбовых точек