Коллаборативный робот S series

6 осей2 оси4 оси

Введение
Подводный коллаборативный робот HONPINE S Series разработан для широкого диапазона задач в морской среде — от гибкого совместного выполнения работ до высокоточной манипуляции. Модульная архитектура масштабируется от 2+1 до 6+1 степеней свободы. Корпус выполнен из алюминиевого сплава AL6061 с твердой анодировкой; все модели рассчитаны на герметичность до ≤300 м. Подводная масса серии составляет примерно 1.9–3.3 кг, номинальная полезная нагрузка до 3 кг, что обеспечивает компактное и стабильное развёртывание на ROV и подводных платформах.

Особенности

• Масштабируемая DOF-архитектура: 2+1–6+1 степеней свободы для задач от лёгкой совместной работы до многослойной прецизионной манипуляции.
• Оптимизированный подводный вес: сниженная масса в воде (~1.9–3.3 кг) для уменьшения нагрузки на носитель; S5 может обеспечивать эффективную подводную полезную нагрузку, превышающую его сухой вес.
• Интеграция точности и силы: диапазон захвата 0–100 мм, типичные усилия захвата 250–300 Н в зависимости от модели; S7 обеспечивает повторяемость ≤0.1 мм.
• Интеллектуальное управление и гибкое развёртывание: режимы позиционного/скоростного управления, поддержка ROS в отдельных моделях, разные варианты монтажа (нижний фланец, вертикальный/инвертированный для S7).
• Промышленные интерфейсы: RS485/PWM и RS485/Ethernet для интеграции с системами управления ROV и подводными контроллерами.

Таблица спецификаций
Параметр — S1 — S2 — S3 — S5 — S7
DOF — / — 1+1 (гриппер) — 2+1 (гриппер) — 4+1 (гриппер) — 6+1 (гриппер)
Вес (воздух/вода) — 2.55 / 1.58 кг — 1 / 0.66 кг — 3.25 / 1.9 кг — 5 / 2.9 кг — 7.3 / 3.3 кг
Номинальная полезная нагрузка — / — 3 кг — 3 кг — 2 / 2.5 кг (воздух/вода) — 2.5 кг
Герметичность по глубине — ≤300 м — ≤300 м — ≤300 м — ≤300 м — ≤300 м
Материал корпуса — AL6061 — AL6061 — AL6061 — AL6061 — AL6061
Обработка поверхности — Твёрдый анод — Твёрдый анод — Твёрдый анод — Твёрдый анод — Твёрдый анод
Метод крепления — Нижний фланец — Нижний фланец — Нижний фланец — Нижний фланец — Вертикальный / инвертированный монтаж
Режим управления — / — / — Позиция / Скорость — Позиция / поддержка ROS — Позиция / поддержка ROS
Стандартная длина кабеля — 1 м — 1 м — 1.5 м — 1.5 м — 1.5 м
Точность управления наконечником — / — / — мм-уровень — мм-уровень — ≤0.1 мм
Тип привода — Серводвигатель — Серводвигатель — Серводвигатель — Серводвигатель — Серводвигатель
Номинальная мощность (напр., J1) — 45 Вт — 48 Вт — / — / — /
Пиковая мощность — 45 Вт — 48 Вт — 108 Вт — 234 Вт — 1152 Вт
Номинальное напряжение — 24 В DC — 24 В DC — 48 В DC — 41–51 В DC — 41–51 В DC
Протокол связи — RS485/PWM — RS485/PWM — RS485/Ethernet — RS485/Ethernet — RS485/Ethernet
Мощность грейппера — / — 24 Вт — 36 Вт — 36 Вт — 36 Вт
Макс. угол раскрытия (гриппер) — 54.5° — 69° — 69° — 69° — 69°
Диапазон захвата — / — 0–100 мм — 0–100 мм — 0–100 мм — 0–100 мм
Сила захвата — / — 250 Н — 300 Н — 300 Н — 300 Н
Время открытия/закрытия (гриппер) — / — ≤0.8 с — ≤5 с — ≤5 с — ≤5 с

Характеристики / технические спецификации

• Семейство: HONPINE S Series (модульная архитектура 2+1–6+1 DOF).
• Материал корпуса: AL6061 с твёрдой анодировкой для долговечности в морской среде.
• Макс. глубина: ≤300 м для всей серии.
• Подводная масса: ≈1.9–3.3 кг в зависимости от модели.
• Номинальная полезная нагрузка: до 3 кг в зависимости от модели; S5 может иметь эффективную подводную полезную нагрузку, превышающую сухой вес.
• Гриппер: 0–100 мм, типичная сила 250–300 Н.
• Повторяемость: мм-уровень у средних моделей, ≤0.1 мм у S7.
• Питание и мощность: номинальное напряжение 24 V DC – 41–51 V DC; пиковые мощности зависят от модели.
• Интеграция: RS485, PWM, Ethernet; ROS поддерживается в указанных моделях.
• Применение: морская инженерия, исследования, неруйнівные испытания, инспекция и обслуживание под водой; интеграция с ROV и подводными платформами.