Коллаборативный робот CR-05E-C00

6 осейдля сборкидля разгрузочно-погрузочных работ

Описание
CR-05E-C00 — 6-осевой коллаборативный робот-манипулятор, разработанный для промышленной автоматизации. Номинальная грузоподъемность 5 кг, максимальный рабочий радиус 912 мм, повторяемость ±0.05 мм, собственный вес 24 кг. Применим для прецизионной сборки, загрузки/разгрузки станков, перемещения материалов и контроля качества. Степень защиты IP54; диапазон температур 0°C—60°C; относительная влажность до 90% без конденсации.

Особенности

• Высокие эксплуатационные характеристики: номинальная грузоподъемность 5 кг; общая длина 1092.65 mm; повторяемость ±0.05 mm; макс. скорость TCP 3 m/s.
• Гибкость движения: шесть осей для сложных траекторий и компактных рабочих зон.
• Варианты крепления: напольная, настенная, потолочная и наклонная установка для гибкой интеграции в производственную ячейку.

Характеристики движения
Диапазоны сочленений: J1 ±180°, J2 ±90°, J3 ±160°, J4 ±100°, J5 ±180°, J6 ±360° (непрерывное вращение). Максимальная скорость по каждому сочленению 220°/s. Максимальная скорость TCP 3 m/s обеспечивает короткие циклы в задачах обработки и сборки.

Адаптация к среде и долговечность
Степень защиты IP54 обеспечивает защиту от пыли и брызг. Проектирован для работы при 0°C—60°C и относительной влажности до 90% без конденсации, подходит для стандартных промышленных условий.

Установка и энергопотребление
Поддерживает монтаж под любым углом для гибкой интеграции в производственные схемы. Среднее энергопотребление 600 W, пиковое 1800 W. Основание оснащено монтажными отверстиями и дуговыми пазами для жесткого крепления.

Дизайн фланцевого интерфейса
Концевой фланец с позиционными отверстиями Φ6H7 и Φ31.5H7 и четырьмя равномерно расположенными резьбовыми отверстиями M6 для крепления исполнительных органов. Основание с 4 монтажными отверстиями Φ9 и 4 дуговыми пазами R25 для надежного крепления.

Характеристики / технические спецификации
Параметр | Единица | Значение
Общая длина | (mm) | 1092.65
Максимальный рабочий радиус | (mm) | 912
Номинальная грузоподъемность | (kg) | 5
Повторяемость | (mm) | ±0.05
Вес | (kg) | 24
Макс. скорость TCP | (m/s) | 3
Средняя мощность | (W) | 600
Пиковая мощность | (W) | 1800
Диапазон рабочих температур | (°C) | 0-60
Рабочая влажность | (%) | 90 (без конденсации)
Метод крепления | - | Установка под любым углом
Степень защиты | - | IP54
Степени свободы | AXIS | 6

Диапазоны движения и скорости по осям
J1 | Диапазон: ±180° | Макс. скорость: 220°/s
J2 | Диапазон: ±90° | Макс. скорость: 220°/s
J3 | Диапазон: ±160° | Макс. скорость: 220°/s
J4 | Диапазон: ±100° | Макс. скорость: 220°/s
J5 | Диапазон: ±180° | Макс. скорость: 220°/s
J6 | Диапазон: ±360° | Макс. скорость: 220°/s

Применение

• Прецизионная сборка
• Обслуживание станков
• Материальное перемещение
• Контроль качества