Коллаборативный робот CR-12E-C00

6 осейдля палетированияраздаточный

Введение
CR-12E-C00 — 6-осевой коллаборативный робот, разработанный для промышленных задач автоматизации: перемещение материалов, сборка и паллетирование. Он сочетает номинальную полезную нагрузку 12 кг с лёгким корпусом 36 кг и максимальным рабочим радиусом 1281.5 мм при повторяемости ±0.1 мм. Степень защиты IP54 и рабочий диапазон 0°C–60°C обеспечивают пригодность для запылённых и влажных (без конденсации) производственных сред.

Особенности

• 12 кг полезной нагрузки при массе 36 кг: высокий коэффициент полезная нагрузка/масса для упрощения установки и гибкого развёртывания.
• Расширенный радиус действия: 1281.5 mm для обработки крупногабаритных деталей и многопозиционных операций.
• Промышленная повторяемость: ±0.1 mm для стабильной работы при сборке, дозировании и паллетировании.
• Высокая динамика: скорость TCP до 3 m/s; оси J3–J6 до 220°/s для сокращения времени циклов.
• Гибкость по всем осям: ось J6 — непрерывная ±360°-ротация для произвольной ориентации.
• Приспособленность к тяжёлым условиям: IP54; 0°C–60°C; до 90% влажности без конденсации.
• Гибкие варианты монтажа: напольный, перевёрнутый и боковой монтаж (любой угол).
• Стандартизированный интерфейс: фланец совместим со стандартными промышленными конечными эффектами для быстрой смены инструмента.

Характеристики

• Модель: CR-12E-C00
• Общая длина (mm): 1489.65
• Максимальный рабочий радиус (mm): 1281.5
• Номинальная грузоподъёмность (kg): 12
• Повторяемость (mm): ±0.1
• Масса (kg): 36
• Макс. скорость TCP (m/s): 3
• Средняя мощность (W): 1000
• Пиковая мощность (W): 2500
• Диапазон рабочих температур (°C): 0-60
• Рабочая влажность: до 90% (без конденсации)
• Способ монтажа: установка под любым углом (напольная, перевёрнутая, боковая)
• Степень защиты: IP54
• Степени свободы: 6

Диапазоны движения и скорости по осям
J1 — ±180° — 140°/s
J2 — ±90° — 140°/s
J3 — ±160° — 220°/s
J4 — ±100° — 220°/s
J5 — ±180° — 220°/s
J6 — ±360° — 220°/s

Технические характеристики

• Среднее потребление: 1000 W; пик: 2500 W
• Ось J6: непрерывная ±360° ротация
• Концевой фланец: совместим со стандартными захватами и вакуумными инструментами
• Типичные применения: перемещение материалов, сборка, дозирование, паллетирование