Шарнирный робот X series

6 осейдля манипулирования инструментамидля разгрузочно-погрузочных работ

Введение
Подводная роботизированная система HONPINE X Series — флагманское решение для высокоточных работ на глубине, предлагающее четыре модели (X5, X10, X18, X25) с 6 степенями свободы (без захвата). Диапазон полезной нагрузки 5–25 кг и рабочий радиус 750–1500 мм покрывают как точные, так и тяжёлые подводные задачи. Система обеспечивает повторяемость до ±0.05 мм (X5/X10) и ±0.2 мм (X18/X25). Расчитана на работу до 300 м глубины, использует серво-приводы, поддерживает позиционное управление и обеспечивает мастер-слейв телепривод с поддержкой нескольких протоколов связи. Изготовлена из лёгких высокопрочных коррозионностойких материалов, масса в воздухе 20–82 кг, под водой — от 9 кг (X5), что снижает нагрузку на ROV при выравнивании трубопроводов, управлении клапанами, прокладке кабелей и структурном обслуживании.

Характеристики

• Гибкая конфигурация моделей: X5 (5 кг / 750 мм), X10 (10 кг / 1500 мм), X18 (18 кг / 1000 мм), X25 (25 кг / 1500 мм).
• Ведущая в отрасли точность: повторяемость ±0.05 мм (X5/X10) и ±0.2 мм (X18/X25) для высокоточных подводных операций.
• Существенное уменьшение веса в воде: например, X5 — всего 9 кг под водой, что увеличивает автономность ROV.
• Полный набор подвижностей: J1/J2 ±175°, J3 ±160°, J4/J5 ±175°, J6 непрерывно ±360° — полное покрытие без «слепых» зон.
• Высокая динамическая реакция: скорости суставов до 180°/с (X5) и 100–180°/с в зависимости от модели.
• Совместимость с интеллектуальными системами управления: поддерживает позиционный режим, телепривод мастер-слейв и несколько протоколов связи.
• Конструкция для глубоководной эксплуатации: рассчитана на ≤300 м, материалы — коррозионностойкие и высокопрочные для длительной надёжности.

Технические параметры (основные)
Модель: X5 | X10 | X18 | X25
Степени свободы: 6 | 6 | 6 | 6
Грузоподъёмность: 5 кг | 10 кг | 18 кг | 25 кг
Масса (воздух / вода): 20 кг / 9 кг | 49 кг / 20 кг | 50 кг / 23 кг | 82 кг / 31 кг
Повторяемая точность позиционирования: ±0.05 мм | ±0.05 мм | ±0.2 мм | ±0.2 мм
Номинальное напряжение: 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC
Потребляемая мощность (нормальный режим): 450 W | 800 W | 850 W | 960 W
Пиковая мощность: 1.5 KW | 3.5 KW | 3.5 KW | 5.5 KW
Рабочий радиус: 750 мм | 1500 мм | 1000 мм | 1500 мм
Глубина герметичности: ≤300 м | ≤300 м | ≤300 м | ≤300 м
Стандартная длина кабеля: 2 м | 2 м | 2 м | 2 м

Диапазон движения и скорость
Модель: X5 | X10 | X18 | X25
J1 (вращение): ±175° & 180°/с | ±175° & 100°/с | ±175° & 100°/с | ±175° & 100°/с
J2 (крен): ±175° & 180°/с | ±175° & 100°/с | ±175° & 100°/с | ±175° & 100°/с
J3 (крен): ±160° & 180°/с | ±160° & 150°/с | ±160° & 150°/с | ±160° & 100°/с
J4 (вращение): ±175° & 180°/с | ±175° & 180°/с | ±175° & 180°/с | ±175° & 150°/с
J5 (крен): ±175° & 180°/с | ±175° & 180°/с | ±175° & 180°/с | ±175° & 150°/с
J6 (вращение): ±360° & 180°/с | ±360° & 180°/с | ±360° & 180°/с | ±360° & 150°/с

Особенности / технические характеристики

• Серия: X Series (X5, X10, X18, X25).
• Степени свободы: 6 DOF (без захвата).
• Диапазон полезной нагрузки: 5–25 кг в зависимости от модели.
• Рабочий радиус: 750–1500 мм в зависимости от модели.
• Повторяемость: ±0.05 мм (X5/X10), ±0.2 мм (X18/X25).
• Номинальное напряжение: 48 VDC.
• Типичное потребление: 450 W (X5) — 960 W (X25).
• Пиковая мощность: 1.5 KW — 5.5 KW в зависимости от модели.
• Диапазоны и скорости суставов: J1/J2 ±175°, J3 ±160°, J4/J5 ±175°, J6 ±360° непрерывно; скорости до 180°/с в зависимости от суставов и модели.
• Класс герметичности: рассчитано для работы до ≤300 м глубины.
• Стандартный кабель: 2 м.
• Конструкция: лёгкие, высокопрочные и коррозионностойкие материалы.
• Подводный вес: масса в воздухе 20–82 кг, под водой до 9 кг (X5).
• Управление: сервоприводы, позиционный режим управления, мастер-слейв телепривод, поддержка нескольких протоколов связи.