Коллаборативный робот M series

6 осей7 осей8 осей

Введение
HONPINE M Series — коллаборативный подводный манипулятор для тяжёлых офшорных работ: обработка компонентов, монтаж и подводная резка. Доступен в вариантах M3 (2+1 DOF) и M5 (4+1 DOF). Корпус выполнен из алюминия AL6061 авиационного класса с твёрдым анодированием, рассчитан на работу до 300 м глубины. Пример M5: масса 15 кг в воздухе / 8 кг под водой; номинальная полезная нагрузка 12 кг.

Особенности

• Высокая подводная грузоподъёмность: номинальная полезная нагрузка 12 кг; сила захвата до 1000 N (M5) / 100 N (M3); сила реза 1500 N; диапазон захвата 0–200 мм; ход реза 0–20 мм.
• Лёгкая конструкция для морского развертывания: сниженная масса в воде (напр. M5: 15 кг/8 кг; M3: 11,5 кг/5,5 кг) для уменьшения нагрузки на ROV и платформы.
• Высокоскоростная исполнительная система: крутящий момент запястья до 30 N·m; быстрое реагирование захвата (~4,5 с) и резки (≤8 с); указанные времена захвата ≤8 с (M3) / ≤11 с (M5).
• Управление и интеграция: сервоприводы; режимы позиционного и скоростного управления; поддержка ROS (M5); интерфейсы RS485 и Ethernet в зависимости от варианта; совместимость с master‑slave телекомандованием.
• Полный диапазон движений: J1/J4 непрерывное ±360° (где указано); J2/J3/J5 типично 0–170°; архитектура 4+1 DOF для работы в ограниченных подводных пространствах.
• Морской антикоррозионный защита: корпус из AL6061 с твёрдым анодированием для долговременной эксплуатации в морской воде.

Технические данные (таблица)
Значения зависят от варианта (M3 / M5). DOF: 2+1 (захват) / 4+1 (захват). Вес (воздух/в воде): 11,5 / 5,5 кг (M3) | 15 / 8 кг (M5). Номинальная полезная нагрузка: 12 кг. Водонепроницаемость: ≤300 м. Материал корпуса: AL6061. Поверхность: твёрдое анодирование. Крепление: нижний фланец. Управление: позиция/скорость (M3), позиция с поддержкой ROS (M5). Длина стандартного кабеля: 1,5 м. Привод: сервопривод. Пиковая мощность: 750 W (M3) / 1675 W (M5). Номинальное напряжение: 41–51 V DC. Протоколы: RS485/Ethernet (M3) / Ethernet (M5).

Актуаторы и узлы — основные моменты
Примеры: J1 (M3) номинальная мощность 300 W, номинальная скорость 13,6°/с, номинальный момент 100 N·m, рабочий диапазон 0–170°; J2 (M3) 300 W, 60°/с, 30 N·m, диапазон ±360° (M3) / 0–170° (M5). J1/J4 ±360° где указано; остальные диапазоны зависят от варианта.

Энд‑эффектор, захват и резка
Захват (M3): номинальная мощность 150 W, макс. угол открытия 100°, диапазон 0–200 мм, сила захвата 100 N, время открытие/закрытие ≤8 с. Захват (M5): диапазон 0–200 мм, сила 1000 N, время ≤11 с. Инструмент резки: ход 0–20 мм, сила реза 1500 N, время резки ≤8 с.

Технические характеристики

• Серия: HONPINE M Series (M3, M5).
• Степени свободы: M3 = 2+1 ; M5 = 4+1.
• Номинальная полезная нагрузка: 12 кг.
• Примеры массы: M5 = 15 кг (воздух) / 8 кг (в воде); M3 = 11,5 / 5,5 кг.
• Максимальная глубина работы: ≤300 м.
• Корпус: AL6061 с твёрдым анодированием.
• Диапазон захвата: 0–200 мм; силы: M3 100 N / M5 1000 N.
• Режущий модуль: 0–20 мм, 1500 N.
• Привод и электрика: сервоприводы; указанные мощности и напряжения.
• Связь: RS485 / Ethernet (в зависимости от варианта); поддержка интеграции ROS (M5).
• Крепление: нижний фланец; стандартная длина кабеля 1,5 м.