ВведениеHONPINE FM2 безкорпусные крутящие моментные двигатели для робототехники обеспечивают повышенную производительность и больше вариантов конфигурации по сравнению с серией FM1. Потери двигателя сокращены примерно на 20%, а момент увеличен примерно на 10% по сравнению с FM1, что повышает длительность работы. Серия FM2 доступна в шести диаметрах (φ50 мм–φ127 мм), с номинальными скоростями от 1800 rpm до 5500 rpm, номинальным моментом от 0,36 Nm до 6,40 Nm и мощностями от 207 W до 1608 W. Номинальное напряжение: 24 V–70 V DC. Опции: датчики Холла, датчики температуры, настраиваемые варианты выводных проводов. Типичные применения: коллаборативные роботы, гуманоидные роботы, четвероногие роботы, промышленные суставы роботов и медицинские реабилитационные роботы.
Особенности- Характеристики мощности и момента: высокая плотность момента и мощности при низком cogging для плавного движения узлов.
- Гибкая интеграция: регулируемые интерфейсы и опциональные датчики Холла/температуры, настройка обмоток/проводки для точной обратной связи и управления.
- Тепломенеджмент: оптимизированная магнитная схема снижает потери и выделение тепла для стабильной непрерывной работы.
- Производство и поддержка: цифровизированное, полностью автоматизированное производство и глобальная сеть дистрибуции для стабильного снабжения и сервиса.
- Постоянное качество: автоматизированные линии и контроль процессов обеспечивают воспроизводимые электрические и механические характеристики.
FM2 — справочник по выбору (сводка)Серия | Модель | Номинальный момент (mNm) | Холостой ход (rpm) | Номинальный ток (A) | Диапазон напряжения (VDC) | Номинальная мощность (W)
FM2 | FM2-05008 | 0.36 | 6300 | 4.40 | 24-70 | 207
FM2 | FM2-05014 | 0.60 | 3900 | 4.60 | 24-70 | 211
FM2 | FM2-06008 | 0.48 | 6500 | 6.6 | 24-70 | 251
FM2 | FM2-06011 | 0.65 | 5000 | 6.5 | 24-70 | 259
FM2 | FM2-06026 | 1.4 | 4000 | 11.3 | 24-70 | 440
FM2 | FM2-07010 | 0.70 | 3110 | 4.40 | 24-70 | 183
FM2 | FM2-07018 | 1.4 | 4000 | 11.1 | 24-70 | 440
FM2 | FM2-08513 | 1.8 | 3000 | 11.0 | 24-70 | 471
FM2 | FM2-08523 | 2.86 | 3500 | 21.2 | 24-70 | 1048
FM2 | FM2-09408 | 1.58 | 4000 | 14.6 | 24-70 | 579
FM2 | FM2-09413 | 2.1 | 3500 | 14.9 | 24-70 | 660
FM2 | FM2-09416 | 2.8 | 3500 | 21.2 | 24-70 | 880
FM2 | FM2-09426 | 4.00 | 2650 | 22.9 | 24-70 | 838
FM2 | FM2-12718 | 3.6 | 3000 | 23.2 | 24-70 | 905
FM2 | FM2-12725 | 6.4 | 2900 | 36.9 | 24-70 | 1608
Детализированные таблицы выбора / характеристик (по диаметру / серии)FMK2-050 (примеры)Спецификация | Номинальная мощность (W) | Номинальное напряжение (VDC) | Номинальный ток (A) | Номинальный момент (Nm) | Максимальный момент (Nm) | Номинальная скорость (rpm) | Константа напряжения (V/krpm) | Константа момента (Nm/A) | Момент инерции (kgm²*10-4) | Вес (kg)
08 | 207 | 48 | 4.4 | 0.36 | 1.08 | 5500 | 5.3 | 0.087 | 0.057 | 0.089
14 | 211 | 48 | 4.60 | 0.60 | 1.80 | 3360 | 8.5 | 0.141 | 0.083 | 0.141
FMK2-060 (примеры)08 | 251 | 48 | 6.6 | 0.48 | 1.43 | 5000 | 4.8 | 0.076 | 0.12 | 0.135
11 | 259 | 48 | 6.5 | 0.65 | 1.95 | 3800 | 6.5 | 0.108 | 0.17 | 0.175
26 | 440 | 48 | 11.3 | 1.4 | 4.2 | 3000 | 7.8 | 0.130 | 0.47 | 0.345
FMK2-070 (примеры)10 | 183 | 48 | 4.40 | 0.70 | 3.00 | 2500 | 10.7 | 0.177 | 0.221 | 0.21
18 | 440 | 48 | 11.1 | 1.4 | 4.20 | 3000 | 8.10 | 0.135 | 0.389 | 0.332
FMK2-085 (примеры)13 | 471 | 48 | 11.0 | 1.8 | 5.4 | 2500 | 10.8 | 0.179 | 0.606 | 0.326
23 | 1063 | 48 | 22.3 | 2.9 | 8.7 | 3500 | 8.40 | 0.139 | 1.263 | 0.629
FMK2-094 (примеры)08 | 579 | 48 | 13.6 | 1.58 | 3.96 | 3500 | 7.5 | 0.124 | 0.68 | 0.44
13 | 660 | 48 | 14.9 | 2.1 | 5.25 | 3000 | 9.0 | 0.149 | 0.98 | 0.58
16 | 880 | 48 | 21.2 | 2.8 | 7.0 | 3000 | 8.9 | 0.147 | 1.3 | 0.72
26 | 838 | 48 | 22.9 | 4.0 | 10.0 | 2000 | 11.4 | 0.189 | 1.89 | 1.13
FMK2-127 (примеры)18 | 905 | 48 | 23.2 | 3.6 | 14.4 | 2400 | 10.4 | 0.172 | 5.3 | 1.07
25 | 1608 | 48 | 36.9 | 6.4 | 19.2 | 2400 | 11.0 | 0.182 | 7.4 | 1.42
Применение- Коллаборативные роботы (cobots)
- Гуманоидные роботы
- Четвероногие роботы
- Суставы промышленных роботов
- Медицинские реабилитационные роботы
Характеристики / технические спецификации- Серия: FM2 (безкорпусные, высокая плотность крутящего момента)
- Диапазон диаметров: φ50 мм–φ127 мм
- Диапазон номинального момента: 0.36 Nm–6.40 Nm (в зависимости от модели)
- Максимальный момент (по модели): до ~19.2 Nm
- Номинальная мощность: 207 W–1608 W (в зависимости от модели)
- Номинальное напряжение: 24 V–70 V DC
- Опции: датчики Холла, температурные датчики, настраиваемые выводные провода
- Оптимизированная магнитная и тепловая конструкция для снижения потерь и нагрева
- Цифровизированное, автоматизированное производство для стабильного качества и поставок