Бесщеточный двигатель FM1 series

BLDC70V24 В

Введение
Рамочные варианты отсутствуют: бескорпусные бесщеточные двигатели постоянного тока HONPINE FM1 (BLDC) — компактные приводы, разработанные для механической интеграции. Доступные размеры примерно от φ50 мм до φ115 мм. Рабочие напряжения 24 V – 70 V; доступны опции: датчики Холла, датчики температуры и конфигурации проводки. Типичные применения: коллаборативные роботы, гуманоидные роботы, четвероногие роботы и медицинские реабилитационные приводы.

Особенности

• Высокая плотность крутящего момента: рост момента примерно на 10% при том же входном токе.
• Длительное время работы: оптимизированные магнитные цепи и подбор материалов уменьшают потери и увеличивают время эксплуатации.
• Компактная безкорпусная конструкция: исключение корпуса и избыточных компонентов сокращает объём примерно на 40–50% по сравнению с закрытыми моторами, облегчая встраивание в ограниченное пространство.
• Низкая инерция: облегчённая конструкция и применение композитов обеспечивают быструю динамическую реакцию при частых циклах пуск/стоп.
• Низкий прирост температуры: оптимизация магнитных цепей уменьшает потери примерно на 20%, повышая КПД преобразования.
• Удобство интеграции: безкорпусная конструкция позволяет гибко монтировать мотор и напрямую встраивать в редукторы или механические узлы.

Применения

• Коллаборативные роботы (cobots)
• Суставы гуманоидных роботов
• Четвероногие роботы
• Медицинские реабилитационные роботы и приводы

Справочник по выбору — FM1
Модель | Номинальный момент (Nm) | Номинальная скорость (rpm) | Константа напряжения (V/krpm) | Напряжение (V) | Номинальная мощность (W)
FM1-05008 | 0,30 | 6500 | 6.60 | 24-70 | 165
FM1-05014 | 0,50 | 5000 | 6.56 | 24-70 | 191
FM1-07010 | 0,62 | 5000 | 6.67 | 24-70 | 237
FM1-07018 | 1,22 | 4800 | 13.3 | 24-70 | 256
FM1-08513 | 1,41 | 4000 | 12.4 | 24-70 | 458
FM1-08523 | 2,51 | 4000 | 21.2 | 24-70 | 920
FM1-11525 | 3,20 | 2000 | 15.5 | 24-70 | 603
FM1-11550 | 9,51 | 1500 | 32.2 | 24-70 | 617

Технические характеристики — FM1 050
Тип | Номинальная мощность (W) | Номинальное напряжение (VDC) | Номинальный ток (A) | Номинальный момент (Nm) | Максимальный момент (Nm) | Номинальная скорость (rpm) | Константа напряжения (V/krpm) | Константа момента (Nm/A) | Инерция (kgm²*10-4) | Масса (kg)
08 | 165 | 48 | 6.60 | 0,30 | 0,90 | 5250 | 3.36 | 0,056 | 0,088 | 0,089
14 | 191 | 48 | 6.56 | 0,50 | 1,50 | 3650 | 5.51 | 0,091 | 0,12 | 0,139

Технические характеристики — FM1 070
10 | 237 | 48 | 6.67 | 0,62 | 1,86 | 3650 | 6.50 | 0,108 | 0,32 | 0,216
18 | 256 | 48 | 13.3 | 1,22 | 3,66 | 2000 | 6.45 | 0,107 | 0,49 | 0,332

Технические характеристики — FM1 085
13 | 458 | 48 | 12.4 | 1,41 | 4,23 | 3100 | 7.71 | 0,128 | 0,93 | 0,396
23 | 920 | 48 | 21.2 | 2,51 | 7,52 | 3500 | 8.00 | 0,132 | 1,40 | 0,629

Технические характеристики — FM1 115
25 | 603 | 48 | 15.5 | 3,20 | 9,60 | 1800 | 13.4 | 0,222 | 5.2 | 1,17
50 | 617 | 48 | 32.2 | 9,51 | 28,5 | 620 | 18.7 | 0,309 | 8.7 | 2,09

Ключевые технические данные

• Серия: FM1 (бескорпусный BLDC)
• Размеры: φ50 мм – φ115 мм
• Диапазон номинального момента: ~0,30 Nm – 9,51 Nm
• Диапазон мощности: ~165 W – 920 W
• Рабочее напряжение: 24 V – 70 V
• Опции: датчики Холла, датчики температуры, конфигурации проводки
• Применения: роботизированные суставы, cobots, гуманоиды, четвероногие роботы, реабилитационные приводы