ВведениеДвигатель крутящего момента прямого привода TDB-150-037-NH-A имеет плоскую компактную конструкцию с внешним ротором, наружным диаметром 150 мм и высотой 37 мм. Номинальный крутящий момент 1 N·m, пиковый — 3,5 N·m. Коммутация в замкнутом цикле выполняется инкрементным энкодером, что обеспечивает точное и повторяемое позиционирование. Конфигурация прямого привода исключает необходимость в редукторах, упрощая обслуживание и сокращая габариты системы.
ХарактеристикиПоказатель | Единица | Показатель | Единица
Непрерывный момент | 1 N ·m | Пиковый момент | 3,5 N ·m
Непрерывный ток | 4,6 Arms | Пиковый ток | 16 Arms
Номинальная мощность | 42 W | Константа момента | 0,22 N ·m/Arms
Сопротивление@25℃ | 2 Ohm L-L | Индуктивность | 1 mH
Постоянная back-EMF@25℃ | 0,2 Vrms/rad/s | Момент инерции | 0,001 Kg ·m^2
Точность | ±20 угловых секунд | Повторяемость | ±1,5 угловых секунд
Макс. осевая нагрузка | 200 N | Макс. моментная нагрузка | 10 N ·m
Осевая биение | 5 µm | Радиальное биение | 5 µm
Макс. скорость | 400 об/мин | Масса двигателя | 2,8 Kg
Число полюсов | 16 | Разрешающая способность | 11740 линий/об
Диаметр | 150 mm | Высота | 37 mm
Особенности / Технические спецификации- Модель: TDB-150-037-NH-A
- Тип двигателя: двигатель крутящего момента прямого привода с внешним ротором и инкрементным энкодером
- Наружный диаметр: 150 mm
- Высота: 37 mm
- Непрерывный момент: 1 N·m
- Пиковый момент: 3,5 N·m
- Непрерывный ток: 4,6 Arms
- Пиковый ток: 16 Arms
- Номинальная мощность: 42 W
- Константа момента: 0,22 N·m/Arms
- Сопротивление @25°C: 2 Ohm L-L
- Индуктивность: 1 mH
- Постоянная back-EMF @25°C: 0,2 Vrms/rad/s
- Момент инерции: 0,001 Kg·m^2
- Точность: ±20 угловых секунд
- Повторяемость: ±1,5 угловых секунд
- Макс. осевая нагрузка: 200 N
- Макс. моментная нагрузка: 10 N·m
- Осевая биение: 5 µm
- Радиальное биение: 5 µm
- Макс. скорость: 400 об/мин
- Масса: 2,8 Kg
- Число полюсов: 16
- Разрешающая способность: 11740 линий/об