ВведениеКорпусные двигатели прямого привода интегрируют статор, ротор, подшипники, энкодер и корпус в единый модуль, обеспечивающий простую установку и выравнивание. По сравнению с решениями «двигатель + редуктор» они упрощают механическую передачу, повышают точность позиционирования и динамическую реакцию, а также снижают требования к обслуживанию и монтажному пространству.
Ключевые характеристики- Опция абсолютного энкодера: положение известно сразу после включения питания; разрешающая способность до 540,672 импульсов на оборот.
- Высокоточное позиционирование: типичная точность до ±30 arcsec (некоторые модели ±15 arcsec); повторяемость до ±5 arcsec.
- Полый вал и монтажные возможности: монтажные пазы и резьбовые отверстия на вращающейся и неподвижной частях; полый вал для централизованной проводки кабелей.
- Высокая плотность крутящего момента: компактная конструкция способна приводить относительно большие нагрузки на высоких оборотах.
- Поддержка разных кулачковых/движущих профилей: Modified Sine (MS), Modified Trapezoidal (MT), MCMC1, Trapezoidal‑Sine (TR).
- Варианты с защитой от пыли и исполнения IP65: у некоторых моделей вращающаяся часть герметизирована.
- Не требует дополнительной смазки; энергоэффективен в простое.
Интеграция и управление- Поддержка открытых протоколов (например, CC‑Link, DeviceNet) для уменьшения объёма проводки и упрощения интеграции.
- Драйвер, двигатель и кабели могут быть сконфигурированы с взаимозаменяемыми компонентами для модульного обслуживания.
- Операционные параметры программируются через терминал программирования или ПК для адаптации профилей движения и настроек под конкретные задачи.
Эксплуатационные и механические ограничения- Корпус: полностью закрытый, с самозажиждением (самоохлаждение).
- Температура эксплуатации: -20℃…40℃ (без замерзания).
- Влажность: ≤90% RH (без конденсации).
- Высота над уровнем моря: макс. 4000 м; выше 1000 м мощность уменьшается примерно на 1,5% на каждые 100 м.
- Избегать коррозионных/легковоспламеняющихся газов, масляных брызг и большого количества пыли.
Модели и электрические данные (примеры)Модели охватывают диапазон мощности примерно от 100 W до 1600 W при типичном номинальном напряжении 48 V DC. Примеры представлены ниже; полный набор параметров приведён в технической таблице.
- FMC05213-0015 | 159 W | 0,4 N·m | 3790 rpm | 48 V
- FMC0507-0010 | 100 W | 0,32 N·m | 3000 rpm | 48 V
- FMC07730-0075 | 750 W | 2,39 N·m | 3000 rpm | 48 V
- FMC12730-0160 | 1600 W | 6,37 N·m | 2400 rpm | 48 V