ВведениеTDB-170-095-NH-A — прямоприводной моментный двигатель с внешним ротором; такая конструкция обеспечивает повышенный момент инерции и увеличенный радиус выхода. Двигатель оснащён датчиками Холла для упрощённого запуска и широкой совместимости с приводами. Наличие инкрементального энкодера обеспечивает интеграцию с большинством сервосистем. Точность позиционирования ±20 угловых секунд, повторяемость ±1,5 угловой секунды, что соответствует требованиям прецизионной обработки и контроля. Типовые области применения: поворотные столы ЧПУ, полупроводниковое оборудование, робототехнические сочленения и системы прецизионной инспекции.
Характеристики (таблица)Показатель | Ед. изм. | Показатель | Ед. изм.
Номинальный момент: 20 Н·м | Пиковый момент: 65 Н·м
Номинальный ток: 2,5 Arms | Пиковый ток: 7,5 Arms
Номинальная мощность: 398 W | Коэффициент момента: 8,7 Н·м/Arms
Сопротивление @25℃ (L-L): 10 Ohms | Индуктивность: 17,4 mH
Постоянная противо-ЭДС @25℃: 7,1 Vrms/rad/s | Момент инерции: 0,02 кг·м²
Точность: ±15 угл. сек | Повторяемость: ±2 угл. сек
Макс. осевая нагрузка: 4000 N | Макс. моментная нагрузка: 200 N·m
Осевое биение: 5 µm | Радиальное биение: 5 µm
Макс. скорость: 190 rpm | Масса двигателя: 11.7 Kg
Число полюсов: 30 | Разрешение: 23bit Biss-C
Диаметр: 170 mm | Высота: 95 mm
Особенности / Технические спецификации- Модель: TDB-170-095-NH-A
- Конструкция: внешний ротор
- Датчики: встроенные датчики Холла
- Энкодер: инкрементальный энкодер, совместимый с большинством сервосистем (23bit Biss-C)
- Типичные области применения: поворотные столы ЧПУ, полупроводниковое оборудование, робототехнические сочленения, прецизионная инспекция
- Номинальный момент: 20 Н·м
- Пиковый момент: 65 Н·м
- Номинальный ток: 2,5 Arms
- Пиковый ток: 7,5 Arms
- Номинальная мощность: 398 W
- Коэффициент крутящего момента: 8,7 Н·м/Arms
- Сопротивление @25℃ (L-L): 10 Ohms
- Индуктивность: 17,4 mH
- Постоянная противо-ЭДС @25℃: 7,1 Vrms/rad/s
- Момент инерции: 0,02 кг·м²
- Точность позиционирования (введение): ±20 угл. сек.; таблица: ±15 угл. сек.
- Повторяемость (введение): ±1,5 угл. сек.; таблица: ±2 угл. сек.
- Макс. осевая нагрузка: 4000 N
- Макс. моментная нагрузка: 200 N·m
- Осевое биение: 5 µm
- Радиальное биение: 5 µm
- Макс. скорость: 190 rpm
- Масса: 11.7 Kg
- Число полюсов: 30
- Разрешение энкодера: 23bit Biss-C
- Диаметр: 170 mm
- Высота: 95 mm