Циклоидальный серворедуктор HRD-10C-XX

коаксиальныйс полым валомсо сплошным валом

Введение Редуктор RV серии C с фланцевым соединением - это прецизионное редукционное устройство, специально разработанное для механических применений. Он имеет двухступенчатую закрытую дифференциальную систему передач, состоящую из циклоидных шестерен и планетарных редукторов, с полым выходным валом. Устройство поставляется в заводской упаковке с фланцами и предварительно заполненным специализированной смазкой RV, что позволяет устанавливать его непосредственно с серводвигателями после распаковки. В промышленных робототехнических системах: В роботизированных манипуляторах с нагрузкой на конечный орган ≤20 кг редукторы RV используются в основном в соединениях "база - высокая нагрузка" (обычно соединения 1-4) В роботизированных манипуляторах с нагрузкой на конечный орган >20 кг во всех шести соединениях обычно используются редукторы RV Редукторы RV служат основным компонентом передачи, обеспечивающим точность позиционирования роботизированного манипулятора. Особенности - Полая конструкция выходного вала обеспечивает удобную прокладку кабелей и трубопроводов, с предустановленными фланцевыми уплотнениями и заводской закладкой смазки RV - Двухступенчатая система редукции: - Первая ступень: эвольвентная планетарная передача для первичного снижения скорости - Вторая ступень: циклоидная передача для дальнейшего снижения скорости и стабилизации крутящего момента - Жесткая ударопрочная конструкция: - Жесткая опорная плита на выходе обеспечивает равномерное распределение нагрузки и минимизирует деформацию - Многоколенчатая конструкция вала с высокоточными подшипниками эффективно распределяет ударные нагрузки - Компактная закрытая компоновка: - Интеграция механизма передачи в опорные подшипники планетарного водила значительно сокращает осевые габариты Преимущества - Высокая нагрузочная способность и точность: - Диапазон крутящего момента: 50-7000 Н·м, подходит для тяжелых роботизированных манипуляторов (сварка, транспортировка материалов и т.д.) - Стабильная точность люфта (<1 угловая минута) с минимальной ошибкой повторного позиционирования - Увеличенный срок службы и надежность: - Многозубое зацепление (≥30 зубьев) обеспечивает равномерное распределение износа (срок службы: 6000-10000 часов) - Превосходная усталостная прочность по сравнению с гармоническими приводами, идеально подходит для круглосуточной работы - Высокоэффективная адаптивность передачи: - КПД передачи: 85%-95% с минимальными потерями энергии - Широкий диапазон передаточных чисел (31-203), регулируемый конфигурацией зубьев планетарной передачи - Выдающиеся динамические характеристики: - Низковибрационная конструкция обеспечивает плавную работу манипулятора без вибрации на конце - Быстрая реакция на ускорение позволяет отслеживать высокоскоростные траектории Спецификации Модель: 10C, 27C, 50C, 100C, 200C Диапазон крутящего момента: 50-7000 Н·м Передаточное отношение: 31-203 Срок службы: 6000-10000 часов Люфт: <1 arcmin КПД: 85%-95%