Циклоидальный серворедуктор HRD-320C-XX

коаксиальныйс полым валомсо сплошным валом

Введение Редуктор RV серии C с фланцевым соединением - это прецизионное редукционное устройство, специально разработанное для механических применений. Он имеет двухступенчатую закрытую дифференциальную систему передач, состоящую из циклоидных шестерен и планетарных редукторов, с полым выходным валом. Устройство поставляется в заводской упаковке с фланцами и предварительно заполненным специализированной смазкой RV, что позволяет устанавливать его непосредственно с серводвигателями после распаковки. В промышленных робототехнических системах: В роботизированных манипуляторах с нагрузкой на конечный орган ≤20 кг редукторы RV используются в основном в соединениях "база - высокая нагрузка" (обычно соединения 1-4) В роботизированных манипуляторах с нагрузкой на конечный орган >20 кг во всех шести соединениях обычно используются редукторы RV Редукторы RV служат основным компонентом передачи, обеспечивающим точность позиционирования роботизированного манипулятора. Особенности - Полая конструкция выходного вала обеспечивает удобную прокладку кабелей и трубопроводов, с предустановленными фланцевыми уплотнениями и заводской закладкой смазки RV - Двухступенчатая система редукции: - Первая ступень: эвольвентная планетарная передача для первичного снижения скорости - Вторая ступень: циклоидная передача для дальнейшего снижения скорости и стабилизации крутящего момента - Жесткая ударопрочная конструкция: - Жесткая опорная плита на выходе обеспечивает равномерное распределение нагрузки и минимизирует деформацию - Многоколенчатая конструкция вала с высокоточными подшипниками эффективно распределяет ударные нагрузки