Планетарный редуктор C series

гармоническийкоаксиальныйс полым валом

ВведениеСтандартный редуктор RV серии C - это прецизионный механический редуктор с двухступенчатой закрытой системой дифференциальной передачи, сочетающей циклоидное зубчатое колесо и планетарную передачу. Для роботизированных манипуляторов с конечной нагрузкой ≤20 кг редукторы RV используются в основном в соединениях с базовой и высокой нагрузкой (обычно соединения 1-4). Для роботизированных манипуляторов с конечной нагрузкой >20 кг во всех шести соединениях обычно используются редукторы RV. Редукторы RV являются критическими компонентами трансмиссии, обеспечивающими точность позиционирования роботизированного манипулятора.Полый выходной вал: Позволяет прокладывать кабели и трубы через центр.Двухступенчатая конструкция редуктора:Первая ступень: Эвольвентная планетарная передача для начального снижения скорости.Вторая ступень: Циклоидальная передача для дальнейшего снижения скорости и стабилизации крутящего момента.Высокая жесткость и ударопрочность:Жесткая опора диска на выходе обеспечивает равномерное распределение нагрузки, минимизируя деформацию.Многокривошипные валы в сочетании с высокоточными подшипниками рассеивают ударные нагрузки.Компактная закрытая конструкция: Механизм передачи интегрирован в опорные подшипники планетарного водила, значительно уменьшая осевые габариты.ПреимуществаВысокая нагрузочная способность и точность:Диапазон крутящего момента: 50–7000 Н·м, подходит для тяжелых промышленных роботов (например, сварочных, манипуляционных).Точность люфта: <1 угл. мин, минимальная ошибка повторного позиционирования.Длительный срок службы и высокая надежность:Многозубое зацепление (≥30 зубьев) обеспечивает равномерный износ, увеличивая срок службы до 6000–10000 часов.Превосходная усталостная прочность по сравнению с гармоническими приводами, идеально подходит для непрерывной работы 24/7.Высокая эффективность и адаптивность:КПД передачи: 85%–95%, минимизация потерь энергии.Широкий диапазон передаточных чисел (31–203), регулируемый количеством зубьев планетарной передачи.Выдающиеся динамические характеристики:Низковибрационная конструкция обеспечивает плавную работу манипулятора, исключая дрожание конечного эффектора.Быстрая реакция на ускорение, обеспечивающая высокоскоростное отслеживание траектории.Спецификации (выдержка из таблицы)МодельПередаточное числоВыходная скорость (об/мин)Выходной момент (Н·м)Допустимый момент при ускорении/замедлении (Н·м)Мгновенный максимальный допустимый момент (Н·м)Допустимый изгибающий момент (Н·м)Мгновенный максимальный допустимый изгибающий момент (Н·м)Крутильная жесткость (Н·м/угл. мин)Максимальный потерянный ход (угл. мин)Люфт (угл. мин)Погрешность передачи угла (угл. сек)Допустимая радиальная нагрузка (Н)Приведенный момент инерции входного вала (кг·м²)Момент инерции стандартной центральной шестерни (кг·м²)Номинальный срок службы (ч)Вес (кг)10C275-60136-65802454906861372471.01.07057551.38×10-50.678×10-360004.627C36.575-60368-17460662132398019601471.01.07065200.55×10-40.563×10-360008.550C32.545-60681-3415012252450176435282551.01.06094281.82×10-40.363×10-2600014.6100C36.755-601362-7304024504900245049005101.01.050118020.475×10-30.953×10-2600019.5120C36.755-601422-7654029405880392078405881.01.050187000.475×10-30.953×10-2600021200C34.865-602724-159730490098008820176409801.01.050314551.39×10-3194×10-2600055.6320C35.615-604361-269025784015680205803920019601.01.050570870.518×10-20.405×10-1600079.5320CA2115-604361-269025784015680205803920019601.01.050570874.59×10-4600092.1500C37.345-606811-4498201225024500343007840034301.01.050829700.996×10-21.014×10-16000154Модельный ряд: 10C, 27C, 50C, 100C, 120C, 200C, 320C, 320CA, 500CПроизводитель: Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.Страна производства: КитайПрименение: Промышленные роботы, манипуляторы, сварочные роботы и др.Срок службы: до 10000 часовДиапазон крутящего момента: 50–7000 Н·мКПД: 85%–95%Передаточное число: 31–203