Планетарный редуктор HRD-80E-XX

циклоидальныйгармоническийкоаксиальный

Фланцевый редуктор RV серии E представляет собой прецизионное решение для снижения скорости, разработанное для высокопроизводительных механических применений. Эта передовая система передачи включает двухступенчатый закрытый дифференциальный зубчатый механизм, сочетающий циклоидально-штыревую и планетарную конфигурации, с цельной конструкцией выходного вала. Устройство поставляется предварительно собранным с фланцевым уплотнением и предварительно смазанным специальной смазкой RV, что позволяет сразу же интегрировать его с серводвигателями после установки. Применение в промышленной робототехнике: Для роботизированных манипуляторов с полезной нагрузкой на конце ≤20 кг: В основном используется в суставах от основания до высоконагруженных (обычно J1-J4) Для роботизированных манипуляторов с полезной нагрузкой на конце >20 кг: Все шесть суставов используют редукторы RV Как критически важный компонент передачи, редукторы RV обеспечивают исключительную точность позиционирования в роботизированных системах. ● Конфигурация с цельным выходным валом Предустановленное фланцевое уплотнение со специальной смазкой RV для работы по принципу plug-and-play ● Двухступенчатая система редукции Первичная редукция: Эвольвентная планетарная передача для начального снижения скорости Вторичная редукция: Циклоидальный привод для улучшенной стабильности крутящего момента ● Улучшенная структурная жесткость a. Жесткая опора диска обеспечивает оптимальное распределение нагрузки и минимальную деформацию b. Сборка с несколькими коленчатыми валами и прецизионными подшипниками обеспечивает превосходную ударопрочность