Планетарный редуктор E series

циклоидальныйгармоническийкоаксиальный

Введение Стандартный редуктор RV серии E - это прецизионное понижающее устройство с двухступенчатой закрытой дифференциальной системой передач, состоящей из циклоидного колеса и планетарных шестерен, с массивным выходным валом. Он широко используется в промышленной робототехнике. В роботизированных манипуляторах с конечной нагрузкой ≤20 кг редукторы RV применяются в основном в соединениях между базой и высокой нагрузкой (обычно соединения 1-4). В роботизированных манипуляторах с конечной нагрузкой >20 кг обычно используются редукторы RV во всех шести соединениях. Редукторы RV служат основным компонентом передачи, обеспечивающим точность позиционирования роботизированного манипулятора. Особенности - Сплошной выходной вал: Позволяет осуществлять прямое соединение с нагрузкой и обеспечивает удобство герметизации. - Двухступенчатая конструкция редуктора: - Первая ступень: эвольвентная планетарная передача для первоначального снижения скорости. - Вторая ступень: циклоидальная передача для дальнейшего снижения скорости и стабилизации крутящего момента. - Высокая жесткость и ударопрочность: Жесткая опора диска на выходе обеспечивает равномерное распределение нагрузки, минимизируя деформацию. Многокривошипные валы в сочетании с высокоточными подшипниками эффективно рассеивают ударные нагрузки. - Компактная закрытая конструкция: Механизм передачи интегрирован в опорные подшипники планетарного водила, что значительно уменьшает осевые габариты. Преимущества - Высокая нагрузочная способность и точность: Диапазон крутящего момента: 50–7000 Н·м, подходит для тяжелых роботизированных манипуляторов (например, для сварки, погрузочно-разгрузочных роботов). Люфт: <1 угловая минута, с минимальной ошибкой повторного позиционирования. - Длительный срок службы и высокая надежность: Многозубое зацепление (≥30 зубьев) обеспечивает равномерное распределение износа, увеличивая срок службы до 6000–10 000 часов. Превосходная усталостная прочность по сравнению с гармоническими приводами, что делает его идеальным для круглосуточной работы. - Высокая эффективность и адаптивность: КПД передачи: 85%–95%, минимизируя потери энергии. Широкий диапазон передаточных чисел (31–203), регулируемый конфигурацией зубьев планетарной передачи. - Исключительная динамическая производительность: Низковибрирующая конструкция гарантирует плавную работу манипулятора, исключая вибрацию конечного звена. Быстрая реакция на ускорение, обеспечивающая высокоскоростное отслеживание траектории. Спецификации - Тип: Планетарный редуктор RV с твердым выходным валом - Применение: Тяжелые роботизированные руки, промышленная робототехника - Диапазон крутящего момента: 50–7000 Н·м - Люфт: <1 угловая минута - КПД: 85%–95% - Срок службы: 6000–10 000 часов - Передаточное число: 31–203 - Модели: 20E, 40E, 80E, 110E, 160E, 320E, 320E3, 450E