Планетарный редуктор E

циклоидальныйкоаксиальныйсо сплошным валом

● Введение Фланцевый редуктор RV серии E представляет собой прецизионное решение для снижения скорости, разработанное для высокопроизводительных механических применений. Эта передовая система передачи оснащена двухступенчатым закрытым дифференциальным механизмом, сочетающим циклоидальную шестерню и планетарную передачу, с цельным выходным валом. Устройство поставляется в заводской сборке с фланцевым уплотнением и предварительно смазанным специальной смазкой RV, что обеспечивает немедленную интеграцию с серводвигателями после установки. Применение в промышленной робототехнике: Для роботизированных рук с полезной нагрузкой на конечный механизм ≤20 кг: В основном используются шарниры, соединяющие базу с высокой нагрузкой (обычно J1-J4) Для роботизированных манипуляторов с полезной нагрузкой на конечные эффекторы >20 кг: Во всех шести шарнирах используются редукторы RV Как критический компонент трансмиссии, редукторы RV обеспечивают исключительную точность позиционирования в роботизированных системах. ● Особенности - Конфигурация с цельным выходным валом - Предустановленное фланцевое уплотнение со специальной смазкой RV для работы по принципу «подключи и работай» - Двухступенчатая система редукции - Первичная редукция: эвольвентная планетарная передача для начального снижения скорости - Вторичная редукция: циклоидный привод для повышенной стабильности крутящего момента - Улучшенная структурная жесткость - Жесткая опорная плита обеспечивает оптимальное распределение нагрузки и минимальную деформацию - Многокривошипная сборка с прецизионными подшипниками обеспечивает повышенную ударопрочность - Компактная закрытая архитектура - Интегрированный механизм передачи в подшипниках планетарного водила минимизирует осевые габариты ● Преимущества - Высокоточная передача мощности - Диапазон крутящего момента 50-7000 Н·м для тяжелых условий эксплуатации (роботы для сварки/перемещения материалов) - Люфт 20 кг: все шесть шарниров - Крутящий момент: 50-7000 Н·м - Люфт: <1 угловой минуты - Точность повторного позиционирования: ±16 угловых секунд - Срок службы: 6,000-10,000 часов - КПД передачи: 85%-95% - Передаточное число: 31-203 (настраиваемое) - Низкая вибрация, высокая жесткость, высокая усталостная прочность