Электрический привод 25

ротационныйсервоприводпост. ток

Введение
Поворотный привод с большим полым отверстием и гармоническим редуктором объединяет бескаркасный моментный двигатель с внутренним ротором, гармонический редуктор, абсолютный энкодер и специализированную крупноотверстную гармоническую единицу в компактный высокоточный поворотный актюатор. Блок управления/привода обычно устанавливается снаружи. По сравнению со стандартными приводами серия предоставляет увеличенный диаметр сквозного отверстия для прохода направляющих шпилек, кабелей и других элементов, что делает её подходящей для задач с требованием большого проходного пространства и компактной интеграции.

Области применения

• Поворотные столы и индексирующие устройства для станков
• Прецизионные медицинские и лабораторные приборы
• 5‑осевые системы лазерной резки и обработки
• Оборудование для производства полупроводников

Конструктивные особенности

• Модульная архитектура с интегрированными высокоточным абсолютными энкодерами и интеллектуальными силовыми модулями (IPM) для компактности и высокой устойчивости к электромагнитным помехам.
• Поддержка режимов управления: положение, скорость, момент.
• Совместимость с AC синхронными двигателями с постоянными магнитами и DC сервомоторами.

Алгоритм управления

• Векторное трёхконтурное управление (ток / скорость / положение) для оптимизации динамической реакции, точности и стабильности.
• Сложная логика управления реализована на DSP; поддерживается сетевая связь и удалённая отладка.

Ключевые характеристики

• Микронное позиционирование: обратная связь от высокоразрешающего энкодера устраняет накопленные ошибки и обеспечивает субмикронную повторяемость.
• Быстрый отклик: низкая электромеханическая постоянная времени обеспечивает миллисекундные запуск/останов/изменение направления для высокочастотных движений.
• Широкий диапазон скоростей: от низкой скорости с высоким моментом до высокой скорости при лёгкой нагрузке, отношение скоростей >1:5000.

Адаптивность

• Совместимость со стандартными интерфейсами (EtherCAT, CANopen) для интеграции с ПЛК/системами.
• Встроенные схемы мягкого пуска и защита от перенапряжения/перетока для снижения пусковых бросков и риска отказов.

Дополнительные возможности

• Высокая энергоэффективность: конструкция с высокой плотностью крутящего момента и рекуперативное торможение достигают >90% КПД.
• Полностью цифровое управление обеспечивает время отклика <1 мс для сложных траекторий.
• Резервирование безопасности: двойная проверка по замкнутой петле (энкодер + датчик) и самодиагностика неисправностей.
• Устойчивость к окружающей среде: высокотемпературные компоненты и пылезащитные покрытия для работы в диапазоне -20°C…70°C.

Технические характеристики (Параметры продукта — AC-220V)

• Модели: 25, 32, 40 — Передаточные числа: 51, 81, 101, 121, 161.
• Номинальный крутящий момент (N·m): 25: 68.5 / 107 / 133 / 133 / 133; 32: 133 / 206 / 264 / 267 / 267; 40: 242 / 351 / 460 / 557 / 557.
• Пиковый момент (N·m): 25: 121 / 169 / 194 / 207 / 217; 32: 267 / 376 / 411 / 436 / 459; 40: 497 / 641 / 702 / 762 / 800.
• Номинальные и максимальные обороты (RPM): значения зависят от модели и конфигурации.
• Диаметр полого вала (мм): 25: ø26; 32: ø35; 40: ø45.
• Масса (без тормоза, кг): 25: 3.6; 32: 7.4; 40: 10.7.
• Повторяемость позиционирования: ≤10 arcsec (все конфигурации); Однонаправленная точность: ≤60 / ≤50 / ≤50 / ≤40 / ≤40 в зависимости от конфигурации.
• Рабочая температура: -20°C…70°C. Примечание: параметры приведены для справки и зависят от конфигурации и опций.