Гармонический серворедуктор

ортогональныйс полым валом20-50 Nm

Введение в продукт Поворотный привод с большим полым отверстием обычно интегрирует безрамочный двигатель с внутренним ротором и компоненты, такие как гармонический редуктор, абсолютный энкодер и специализированный блок гармонического привода с большим полым отверстием, образуя полную сборку поворотного привода. Его блок управления (система привода) обычно устанавливается снаружи, что позволяет осуществлять высокоточное управление движением подключенного оборудования. По сравнению со стандартными поворотными приводами, эта серия имеет больший диаметр полого отверстия, что позволяет пропускать ходовые винты, кабели и другие компоненты. Они предназначены для применения, требующего большого сквозного отверстия, высокой точности и компактной интеграции, таких как поворотные столы для станков, прецизионные медицинские приборы, 5-осевые лазерные системы резки и полупроводниковое оборудование. Особенности конструкции - Модульная конструкция с интегрированными высокоточными энкодерами и интеллектуальными силовыми модулями (IPM), обеспечивающая компактные размеры и высокую устойчивость к электромагнитным помехам. - Поддерживает несколько режимов управления (позиция/скорость/крутящий момент) и совместим с синхронными двигателями с постоянными магнитами и сервомоторами постоянного тока. Алгоритм управления - Векторное управление с тройным контуром (ток/скорость/позиция) оптимизирует точность и стабильность динамического отклика. - Реализация сложной логики управления через цифровые сигнальные процессоры (DSP) с поддержкой сетевого взаимодействия и удаленной отладки. Ключевые характеристики - Позиционирование на уровне микрон: Высокоточная обратная связь энкодера устраняет накопительные ошибки, обеспечивая субмикронную повторяемость. - Быстрый отклик: Низкая электромеханическая постоянная времени позволяет запуск/остановку или изменение направления в пределах миллисекунд, идеально подходит для высокочастотных движений. - Широкий диапазон скоростей: Поддерживает работу на низкой скорости с высоким крутящим моментом и на высокой скорости с легкой нагрузкой, с диапазоном регулирования более 1:5000. Адаптивность - Совместим со стандартными интерфейсами (например, EtherCAT, CANopen) для легкой интеграции с ПЛК/системами. - Встроенные схемы мягкого старта и защита от перенапряжения/перегрузки снижают пусковые токи и риски отказов. Преимущества - Высокоэффективное управление: Компактная конструкция с высоким крутящим моментом и рекуперативное торможение обеспечивают эффективность >90%. - Отличная динамика: Полностью цифровое управление обеспечивает время отклика <1 мс для сложных траекторий движения. - Резервирование безопасности: Двойная проверка замкнутого контура (энкодер + датчик) и самодиагностика неисправностей гарантируют надежность. - Устойчивость к окружающей среде: Высокая термостойкость компонентов и пылезащитное покрытие поддерживают работу от -20°C до 70°C. Технические характеристики / Особенности - Интегрированный безрамочный двигатель, гармонический редуктор и абсолютный энкодер - Большое полое отверстие для прохождения кабелей/ходовых винтов - Высокая точность, субмикронная повторяемость - Несколько передаточных чисел и вариантов крутящего момента - Широкий диапазон скоростей и быстрый отклик - Поддержка EtherCAT, CANopen и других стандартных интерфейсов - Рабочая температура: от -20°C до 70°C - Пылезащитные, высокотемпературные компоненты - Компактная модульная конструкция с высокой устойчивостью к электромагнитным помехам - Встроенные защитные схемы