Сервомоторедуктор серводвигатель HPJM PRO series

гармоническийкоаксиальныйс полым валом

Введение продуктаДвигатель Robot Joint Motor обеспечивает высокоточное управление движением благодаря интегрированным компонентам, включая гармонический привод, бескаркасный моментный двигатель, тормоз, энкодер и приводной блок, с оптимизированными размерами и весом. Он обеспечивает больший крутящий момент, высокую точность, более компактные размеры и малый вес. Услуги по настройке доступны в соответствии с конкретными требованиями клиентов.Двигатели Robot Joint обычно поддерживают широкий диапазон напряжения DC24V~DC48V. Как основной компонент в робототехнической промышленности, технологический прогресс Robot Joint Motors будет продолжать способствовать развитию специализированных роботов и гуманоидных роботов в направлении более высокой гибкости и более широких сценариев применения. Помимо робототехники, двигатели Robot Joint Motors также применяются в полупроводниковом оборудовании, фотоэлектрическом оборудовании, точном медицинском оборудовании, оборудовании 3C, оптическом оборудовании и других областях.Основные компонентыСиловой блок (бескаркасный моментный двигатель): Обеспечивает высокую плотность крутящего момента и компактную структуру, подходит для сценариев с высокой динамической нагрузкой.Гармонический привод: Обеспечивает снижение скорости и умножение крутящего момента, характеризуется нулевым люфтом и высокой точностью (люфт контролируется в пределах 20 дуг).Двойные энкодеры (со стороны двигателя + со стороны выхода): Поддержка полного замкнутого цикла управления с точностью повторного позиционирования ±10 дуг.Датчик температуры: Контролирует нагрузку и состояние окружающей среды в режиме реального времени для повышения безопасности и адаптивности.Встроенный приводной блок: Поддерживает такие протоколы, как EtherCAT и CANopen, обеспечивая динамическую ПИД-регулировку.ОсобенностиВысокая точность и нулевой люфтВысокая точность и нулевой люфт: конструкция с нулевым люфтом устраняет трансмиссионный зазор традиционных редукторов, достигая точности повторного позиционирования ±10 дуг и абсолютной точности позиционирования ±30 дуг, что подходит для сценариев управления точными движениями (например, хирургические роботы, роботизированные руки).Технология 3D Conjugate Dual-Arc Tooth Profile: Оптимизирует структуру профиля зубьев, снижает вибрацию и шум, повышает жесткость трансмиссии и срок службы, обеспечивая более плавные и точные движения робота.Высокоинтегрированная, компактная и легкая конструкцияКомпактный размер и малый вес: Высокая степень интеграции гармонического привода и безрамного моментного двигателя приводит к созданию компактной конструкции, подходящей для сценариев с ограниченным пространством (например, запястья робота, головные шарниры).Легкий материал: Используется высокопрочный алюминиевый сплав, углеродное волокно и другие материалы для снижения веса и повышения энергоэффективности и гибкости робота.Высокая эффективность передачиКоэффициент передачи превышает 80 %, снижая потери энергии и поддерживая эффективную передачу энергии при динамических изменениях нагрузки.Высокая безопасность и надежностьИнтеграция датчика крутящего момента (настраиваемый): Поддерживает функции обнаружения столкновений и обучения перетаскиванию, повышая безопасность совместной работы человека и робота.Ударопрочность и долгий срок службы: Гармонический привод может выдерживать аварийные остановки с высокой нагрузкой, а срок службы разработанной точности превышает 10 000 часов, что подходит для суровых промышленных условий.Интеллектуальная интеграция и управлениеВстроенный контроллер с совместимостью с несколькими протоколами: Поддерживает такие протоколы связи, как EtherCAT и CANopen, что позволяет осуществлять динамическую ПИД-регулировку.Модульная конструкция: Стандартизированные интерфейсы способствуют быстрой интеграции и обслуживанию.Таблица технических характеристик (серия PRO)Номер модели шарнира (красная метка указывает на внешний диаметр модуля)Передаточное числоРасчетный крутящий момент @2000 об/мин (Н.м)Максимально допустимый крутящий момент при средней нагрузке (Н.м)Ударный крутящий момент (Н.м)Номинальная скорость (при 1/2 номинального крутящего момента) (об/мин)Пиковая скорость (об/мин)Номинальная мощность (Вт)Напряжение питания (В)Номинальный ток (А)Максимальный непрерывный ток (А)Разрешение энкодера (бит)Постоянный крутящий момент (Н.m/A)Gear Backlash (arcsec)Communication BusHollow Shaft (mm)HPJM-RE30-40-PRO-XX51/1011.8/2.82.3/3.33.3/4.890/45118/593624-4812216 (65,536)0.02440/40CAN/EtherCAT6HPJM-RE40-52-PRO-XX51/1014/6.55.5/8.98.3/1180/40118/599024-4823216 (65,536)0.0540/30CAN/EtherCAT12HPJM-RE50-60-PRO-XX51/81/1016.6/9.6/9.68.6/13.5/13.523/29/3475/46/3797/61/4915024-483.65216 (65,536)0.08920/20/10CAN/EtherCAT12HPJM-RE50-70-PRO-XX51/81/1016.6/9.6/9.68.6/13.5/13.523/29/3475/46/3797/61/4915024-483.65216 (65,536)0.08920/20/10CAN/EtherCAT12HPJM-RE60-70-PRO-XX51/81/101/12119.8/27.5/30/3032/33/49/4942/53/66/6668/43/34/2482/51/41/3230024-4856.7216 (65,536)0.09620/20/10/10CAN/EtherCAT18HPJM-RE60-80-PRO-XX51/81/101/12119.8/27.8/30/3032/33/49/4942/53/66/6668/43/34/2482/51/41/3230024-4856.7216 (65,536)0.09620/20/10/10CAN/EtherCAT18HPJM-RE70-80-PRO-XX51/81/101/12132/42/50/5042/58/61/6163/91/102/10861/38/30/2577/48/40/3050024-486.18.4216 (65,536)0.11820/20/10/10CAN/EtherCAT18HPJM-RE70-90-PRO-XX51/81/101/12132/42/50/5042/58/61/6163/91/102/10861/38/30/2577/48/40/3050024-486.18.4216 (65,536)0.11820/20/10/10CAN/EtherCAT18HPJM-RE80-97-PRO-XX51/81/101/121/16148/78/84/84/8468.8/107/133/133/133121/169/194/207/21754/35/27/23/1765/43/36/30/2275024-48910.4216 (65,536)0.14320/20/10/10/10CAN/EtherCAT27HPJM-RE80-110-PRO-XX51/81/101/121/16148/78/84/84/8468.8/107/133/133/133121/169/194/207/21754/35/27/23/1765/43/36/30/2275024-48910.4216 (65,536)0.14320/20/10/10/10CAN/EtherCAT27HPJM-RE100-120-PRO-XX51/81/101/121/16194/146/169/169/168120/185/267/267/267267/376/411/436/45944/29/22/18/1255/37/29/24/18100024-4815.816.9216 (65,536)0.17520/20/10/10/10CAN/EtherCAT32HPJM-RE100-142-PRO-XX51/81/101/121/16194/146/169/169/168120/185/267/267/267267/376/411/436/45944/29/22/18/1255/37/29/24/18100024-4815.816.9216 (65,536)0.17520/20/10/10/10CAN/EtherCAT32HPJM-RE110-145-PRO-XX51/121/161169/363/363255/586/586532/802/84122/12/734/14/10150024-4814.130.2216 (65,536)0.29320/20/10CAN/EtherCAT40HPJM-RE110-170-PRO-XX51/121/161169/363/363255/586/586532/802/84122/12/734/14/10150024-4814.130.2216 (65,536)0.29320/20/10CAN/EtherCAT40Specifications are for reference only. Фактические размеры указаны в технических чертежах.Модели с полым валом серии PRO поддерживают индивидуальные настройки:Тормоз (опция)Протоколы EtherCAT/CanOPENРабота при низких температурах (-40°C)Теги: совместный двигатель робота, совместный модуль робота, совместный двигатель, совместный модуль, совместный двигатель руки робота, совместный сервомоторТехнические характеристики / особенности:Встроенный гармонический привод, безрамный моментный двигатель, тормоз, энкодер и приводной блокНулевой люфт, высокая точность (точность повторного позиционирования ±10 дуг, абсолютная точность позиционирования ±30 дуг)Широкий диапазон напряжения: DC24V~DC48VВысокая плотность крутящего момента, компактная и легкая конструкцияКоэффициент передачи >80%Поддерживает протоколы EtherCAT и CANopenНастраиваемые опции: тормоза, протоколы, низкотемпературный режим работыПрименение: робототехника, полупроводники, фотогальваника, медицина, 3C, оптическое оборудование