Электрический servo-actionneur HATF series

ротационныйсервоприводс бесщеточным мотором пост. тока

Введение
Гармонические сервоприводы HATF с интегрированным фланцем обеспечивают возможность монтажа при невозможности установки на торец благодаря фланцу с контактной поверхностью. Поддерживаются Harmonic Drive рамки 11–58, номинальный момент от 4 Н·м до 1200 Н·м. Доступны многооборотные абсолютные энкодеры с протоколом Tamagawa (однооборотный 17‑бит / многооборотный 16‑бит или однооборотный 23‑бит / многооборотный 16‑бит); возможна конфигурация с двойным энкодером.

Ключевые преимущества

• Интегрированный фланец равномерно распределяет осевые и радиальные нагрузки по поверхности, повышая несущую способность и устойчивость к вибрациям и ударам.
• Монтаж по контактной поверхности снижает требования к выравниванию вала и ускоряет сборку.
• Фланец служит опорой для позиционирования, уменьшая объём работ по выравниванию и калибровке при сборке.
• Модульная конструкция позволяет снимать отдельные модули, ослабив болты, что упрощает обслуживание и сокращает простои.

Технические ключи

• Поддерживаемые рамки: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 58.
• Номинальный момент: 4 Н·м — 1200 Н·м; пиковый момент зависит от конфигурации.
• Примеры передаточных отношений: 51, 81, 101, 121, 161 (зависят от модели и конфигурации).
• Номинальные/макс. скорости, токи, постоянные момента и точности отличаются в зависимости от модели (полные таблицы в паспорте изделия).
• Диаметры полого вала (примеры): Ø9 мм — Ø50 мм в зависимости от модели.
• Масса (без тормоза): ~1,17 кг — ~32 кг; с тормозом у соответствующих моделей масса несколько больше.

Модели и заказ
Серия: HATF11, HATF14, HATF17, HATF20, HATF25, HATF32, HATF40, HATF50, HATF58. Указывайте рамку, передаточное отношение, опцию энкодера и наличие тормоза при заказе. Для точных электрических и механических характеристик см. технический паспорт или свяжитесь с отделом продаж.

Примечания
Приведённые параметры ориентировочны (например, лист AC‑220V). Окончательные значения зависят от модели, передаточного отношения и конфигурации — для подбора по применению обращайтесь в отдел продаж/техническую поддержку.