Электрический servo-actionneur HASF series

ротационныйс серводвигателемAC

Введение
Серия HASF Solid (HASF11, HASF14, HASF17, HASF20, HASF25) представляет собой гармонический сервоприводный поворотный привод для точной передачи крутящего момента в компактных узлах. Версия с интегрированным фланцем оснащена дискообразным фланцем для монтажа по торцу и комплектуется многооборотным абсолютным энкодером Tamagawa (однооборотный 23-бит, многооборотный 16-бит). Номинальный момент составляет приблизительно 4–133 N·m в зависимости от модели и передаточного числа.

Ключевые особенности

• Интегрированный дискообразный фланец для надёжного монтажа по торцу и улучшенной поддержки осевых/радиальных нагрузок.
• Совместимость с многооборотным абсолютным энкодером Tamagawa для точного позиционного контроля.
• Монтаж по поверхности упрощает сборку за счёт снижения требований к соосности валов и уменьшения калибровочных работ.
• Модульная конструкция: модули можно снимать по отдельности, ослабляя болты фланца, что упрощает техобслуживание и снижает простои.

Технические характеристики (ключевые параметры)

• Серия и модели: HASF11, HASF14, HASF17, HASF20, HASF25.
• Номинальный момент: ≈4–133 N·m (зависит от модели/передаточного числа). Пиковый момент: до ~217 N·m.
• Энкодер: Tamagawa многооборотный абсолютный — однооборотный 23-бит, многооборотный 16-бит.
• Типичные передаточные числа: 51, 81, 101, 121, 161 (в зависимости от модели).
• Номинальная / макс. скорость: зависит от модели/передачи (тип. номинальная до ~69 RPM, макс. до ~118 RPM).
• Масса (без/с тормозом): от ~1.17 кг / 1.36 кг (HASF11) до ~3.6 кг / 4.2 кг (HASF25).
• Диаметры полого вала (примеры): Ø9, Ø10, Ø13.5, Ø16.5, Ø17 мм в зависимости от модели.

Области применения

• Робототехника и сочленения коботов, требующие компактной и точной передачи крутящего момента.
• Индексирующие столы, материалы для обработки и автоматические сборочные линии.
• Станки, измерительные системы и испытательные стенды, где предпочтителен торцевой монтаж.

Заказ и опции

• Доступны версии с тормозом и без; различные передаточные числа и размеры полого вала для каждого модельного ряда.
• Электрическая эталонная конфигурация: AC-220V; электрические параметры и число полюсов зависят от модели.
• За полными таблицами параметров по моделям, CAD-файлами, поддержкой интеграции и сроками поставки обращайтесь к поставщику.