Электрический servo-actionneur 20S

ротационныйс серводвигателемс планетарным редуктором

Введение
Безлюфтовый планетарный поворотный привод объединяет бескаркасный моментный двигатель с внутренним ротором, прецизионные безлюфтовые планетарные редукторы, абсолютный энкодер и сопутствующие компоненты в компактный блок. Блок привода обычно устанавливается внешне, что обеспечивает высокоточную управляемость движения подключенного оборудования. По сравнению с решениями на основе гармонического привода, серия использует высокожесткие безлюфтовые планетарные редукторы, повышающие жесткость, грузоподъемность и сопротивляемость изгибающему моменту. Типичные применения: поворотные столы станков, прецизионная медицинская техника, 5‑осевые лазерные системы резки и полупроводниковое оборудование.

Особенности

• Точность и жесткость: прецизионные планетарные редукторы с защитой от люфта для точного позиционирования и повышенной изгибной жесткости.
• Высокий крутящий момент на низких оборотах: выходной момент оптимизирован для работы при низкой скорости и высокой нагрузке.
• Компактная интегрированная конструкция: бескаркасный моментный двигатель встраивается непосредственно в привод для уменьшения габаритов.
• Возможности точного управления: встроенный высокоразрешающий абсолютный энкодер поддерживает позиционирование на уровне микрон и функцию мягкой посадки.
• Низкая инерция и быстрый отклик: облегченный ротор и низкофрикционная конструкция повышают динамическую реакцию и снижают задержки движения.

Технические параметры
Модели: 20S, 20T, 30S, 40S, 40T, 80S (AC‑220V)
Коэффициенты редукции (примеры): 91125/1331, 45
Номинальный момент: 180–820 N·m в зависимости от модели
Пиковый момент: 358–1780 N·m в зависимости от модели
Номинальная скорость: 29–49 об/мин; макс. до 91 об/мин
Точность позиционирования: однонаправленная ≤15–≤35 arcsec; повторяемость ≤2–≤10 arcsec
Электрические параметры двигателя: фазное сопротивление 0,126–0,88 Ω (20°C); индуктивность 0,65–8 mH; константа обратной ЭДС 40–55 Vrms/Krpm
Инерция ротора (без тормоза): 4,8×10^-4–5,8×10^-3 kg·m²
Масса (без тормоза): 9,2–24,5 кг
Примеры диаметр × длина: ø146×147 мм до ø248×210,7 мм
Варианты полого вала: 20T ø32 мм; 40T ø46 мм; другие модели — без полого вала

Технические характеристики

• Серия охватывает несколько диапазонов крутящего момента и размеров для интеграции в промышленные поворотные оси.
• Подробные электрические и механические параметры приведены по моделям; для данных по конкретному применению обратитесь в отдел продаж.
• Разработано для компактной интеграции при требованиях к высокой жесткости, отсутствию люфта и точному позиционированию.
• Применимо для роботизированного позиционирования, поворотной индексации, прецизионной сборки и обработки полупроводников.