Электрический servo-actionneur 20S

ротационныйс планетарным редукторомвстроенный

Введение Планетарный поворотный привод без люфта обычно объединяет бескаркасный моментный двигатель с внутренним ротором, прецизионные планетарные редукторы без люфта, датчики абсолютного отсчета и другие компоненты, образуя полный блок поворотного привода. Его система управления (приводной блок) обычно устанавливается снаружи, что позволяет осуществлять высокоточное управление движением подключенного оборудования. По сравнению с поворотными приводами на основе гармонического привода, в этой серии используются планетарные редукторы высокой жесткости без люфта, обеспечивающие превосходную жесткость, грузоподъемность и сопротивление изгибающему моменту. Они разработаны для приложений, требующих высокой жесткости, сверхточности и компактной интеграции, таких как поворотные столы для станков, прецизионные медицинские приборы, 5-осевые системы лазерной резки и полупроводниковое оборудование. - Высокая точность, повышенная жесткость: Эта серия оснащена высокоточными планетарными редукторами с антилюфтом, обеспечивающими повышенную точность, жесткость и грузоподъемность. - Высокий крутящий момент: Двигатель обеспечивает высокий крутящий момент на низких скоростях для соответствия требованиям нагрузки оборудования. - Компактная интегрированная конструкция: Бесфланцевый моментный двигатель исключает корпус и подшипники, встраиваясь непосредственно в привод для значительного уменьшения габаритов. - Возможности точного управления: Встроенный высокоточный энкодер поддерживает микронный контроль позиции и функцию плавного касания, подходя для точных применений типа поворотных столов и полупроводникового монтажа. - Низкая инерция и быстрый отклик: Облегченный ротор и конструкция с низким трением повышают скорость динамического отклика и снижают задержку движения. Спецификации Модель: 20S, 20T, 30S, 40S, 40T, 80S Коэффициент уменьшения: 91125/1331, 45 Номинальный крутящий момент (N·M): 200, 180, 332, 460, 420, 820 Пиковый крутящий момент (N·M): 550, 358, 660, 1150, 840, 1780 Номинальная скорость (RPM): 34, 44, 29, 37, 49, 30 Максимальная скорость (RPM): 58, 91, 60, 44, 67, 35 Номинальный ток (A): 5.8, 9.05, 8.91, 12.4, 17.30, 16.03 Максимальный ток (A): 15.94, 18, 37.24, 31.1, 34.60, 51.14 Постоянный крутящий момент (N·M/Arms): 34.51, 19.89, 37.24, 36.97, 24.28, 51.14 Точность однонаправленного позиционирования (Arcsec): ≤35, ≤35, ≤30, ≤20, ≤15, ≤20 Точность повторного позиционирования (Arcsec): ≤10, ≤10, ≤10, ≤3.5, ≤2, ≤5 Сопротивление фаз двигателя (Ома, 20°C): 0.88, 0.8, 0.8, TBD, 0.126, 0.126 Индуктивность фаз двигателя (Mh): 6.1, 8, 8, TBD, 0.65, 0.65 Постоянная обратная ЭДС (Vrms/Krpm): 40, 44, 44, 55, 52, 52 Инерция ротора (Без тормоза KG*m2): 5.6x10^-4, 7.7x10^-4, 4.8x10^-4, 1.56x10^-3, 5.8x10^-3, 5.8x10^-3 Масса (Без тормоза, Kg): 9.2, 11.3, 9.2, 13.3, 24.5, 24.5 Полюса двигателя: 16, 16, 16, 20, 20, 20 Диаметр и длина (mm): ø146mmX147mm, ø166mmX166.8mm, ø163mmX151mm, ø156mmX184mm, ø248mmX210.7mm, ø216mmX191.1mm Диаметр полого вала (mm): /, ø32mm, /, /, ø46mm, 无 Примечание: Для справки, фактические параметры уточняйте у продавцов. Ключевые особенности / Технические характеристики - Планетарный поворотный привод без люфта с интегрированным бескаркасным моментным двигателем - Высокоточные, высокожесткие планетарные редукторы - Абсолютный энкодер для микронного контроля позиции - Внешне установленный приводной блок - Высокий крутящий момент на низкой скорости - Компактная, интегрированная конструкция - Низкая инерция, быстрая динамическая реакция - Применения: поворотные столы для станков, прецизионные медицинские приборы, 5-осевая лазерная резка, полупроводниковое оборудование