Устройство управления для позиционирования SV670

для обеспечения безопасностикомпактноецифровое

● Введение Сервопривод - это основной блок управления сервосистемой, принимающий командные сигналы и преобразующий их в токовые сигналы для достижения точного управления положением, скоростью и крутящим моментом в поворотных приводах. Сервопривод разработан для высокоточных приложений управления движением, его основные функции включают преобразование сигналов, настройку обратной связи в замкнутом контуре и динамическую настройку параметров, поддержку полностью цифровых алгоритмов управления (например, векторного управления) и мониторинг состояния в реальном времени. Сервоприводы широко используются в промышленных роботах, станках с ЧПУ, автоматизированных производственных линиях и других приложениях, требующих высокого динамического отклика и точности позиционирования.● Конструктивные характеристикиМодульная конструкция, объединяющая высокоточные энкодеры и интеллектуальные силовые модули (IPM), обеспечивает компактные размеры и высокую устойчивость к электромагнитным помехам.Поддерживает несколько режимов управления (положение/скорость/крутящий момент) и совместим как с синхронными двигателями переменного тока с постоянными магнитами, так и с серводвигателями постоянного тока.● Алгоритм управленияВекторное трехконтурное управление (ток/скорость/положение) оптимизирует точность и стабильность динамических характеристик.Реализация сложной логики управления с помощью цифровых сигнальных процессоров (DSP), поддержка сетевой связи и удаленной отладки.● Основные характеристикиПозиционирование на микронном уровне: Обратная связь с энкодером высокого разрешения устраняет кумулятивные ошибки, достигая субмикронной повторяемости.Быстрый отклик: Низкая электромеханическая постоянная времени позволяет осуществлять пуск/остановку или изменение направления движения на миллисекундном уровне, что идеально подходит для высокочастотных перемещений.Широкий диапазон скоростей: Поддерживает низкоскоростной высокомоментный и высокоскоростной режим работы с малой нагрузкой, с соотношением скоростей более 1:5000.● АдаптивностьСовместим со стандартными интерфейсами (например, Встроенные схемы плавного пуска и защита от перенапряжения/перегрузки по току снижают риски пуска и выхода из строя.Преимущества● Высокоэффективное управлениеКонструкция с плотным распределением крутящего момента и рекуперативное торможение обеспечивают энергоэффективность >90%.● Превосходные динамические характеристикиПолностью цифровое управление обеспечивает время реакции <1 мс для комплексного планирования движения.● Резервирование безопасностиДвойная проверка замкнутого контура (энкодер + датчик) и самодиагностика неисправностей обеспечивают надежность.● Устойчивость к воздействию окружающей средыВысокотемпературные компоненты и пылезащитные покрытия обеспечивают работу при температуре от -20°C до 70°C.Технические характеристикиСерияN：EthercatP：Импульсный типA：CANlink TypeC：CANopen TypeS:220VT:380ВРабочий токУниверсальный типБланк：Стандартный типFH[1]：Высокая защитаFS：Модель функциональной безопасности (только STO)220VACSV670NS1R6I-SV670NS2R8I-SV670NS5R5I-SV670NS7R6I-SV670NS012I-SV670NS018I-SV670NS022I-SV670NS027I-380VACSV670NT3R5I-SV670NT5R4I-SV670NT8R4I-SV670NT012I-SV670NT017I-SV670NT021I-SV670NT026I-Series: SV670Типы управления: Ethercat, импульсный, CANlink, CANopenНапряжение: 220VAC, 380VACРабочий ток: 1R6, 2R8, 5R5, 7R6, 012, 018, 022, 027, 3R5, 5R4, 8R4, 017, 021, 026Универсальный тип: IPЗащита: Стандартная, высокая защита, модель функциональной безопасности (только STO)Технические характеристики / особенностиМодульная конструкция с высокоточными энкодерами и IPMSподдерживает управление положением/скоростью/крутящим моментомСовместим с серводвигателями переменного тока PMSM и постоянного токаВекторное трехконтурное управлениеЦифровое управление на базе процессора, сетевая связьПозиционирование на микронном уровне, субмикронная повторяемостьОтклик на миллисекундном уровне, широкий диапазон скоростей (>1:5000)Стандартные интерфейсы: EtherCAT, CANopenМягкий старт, защита от перенапряжения/перегрузки по токуРегенеративное торможение (эффективность >90%)Двойной замкнутый контур проверки, самодиагностика неисправностейЭксплуатационная температура: от -20°C до 70°C