● Введение
Стандартные ротационные актуаторы обычно интегрируют безрамочные двигатели внутреннего ротора с гармоническими приводами и абсолютными энкодерами, чтобы сформировать полную единицу ротационного актуатора. Контрольный компонент (приводной блок) обычно принимает внешнюю конфигурацию, чтобы обеспечить высокоточное управление движением подключенного оборудования. Эти актуаторы обычно применяются в областях, требующих высокой точности и эффективности использования пространства, таких как:
- поворотные столы станков
- прецизионное медицинское оборудование
- 5-осевые лазерные системы резки
- оборудование для производства полупроводников
Особенности
- Высокий выходной крутящий момент
Двигатель обеспечивает высокий крутящий момент на низких скоростях, чтобы удовлетворить требования к нагрузке оборудования, достигая производительности на низкой скорости/высоком крутящем моменте.
- Компактный интегрированный дизайн
Безрамочные двигатели крутящего момента устраняют корпуса и подшипники, встраиваясь непосредственно в актуатор для минимизации занимаемой площади.
- Возможность точного управления
Встроенные энкодеры с высоким разрешением обеспечивают позиционирование на уровне микрон и функцию мягкой посадки, идеально подходящую для:
- Прецизионные поворотные столы
- Полупроводниковое соединение кристаллов
- Низкая инерционная реакция
Легкий ротор и конструкции с низким трением улучшают скорость динамического отклика и уменьшают задержку движения.
Спецификация
Параметры продукта (AC-220V)
Модель: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 58
Коэффициент редукции: 51, 81, 101, 121, 161
Номинальный крутящий момент: до 1200 N·M
Пиковый крутящий момент: до 1964 N·M
Номинальная скорость: до 69 об/мин
Максимальная скорость: до 118 об/мин
Точность позиционирования: до ≤30 угл.сек
Точность повторного позиционирования: до ≤10 угл.сек
Диаметр полого вала: до ø50мм
Теги: сервопривод с гармоническим приводом, мотор актуатора робота, мотор с гармоническим приводом, мотор с гармоническим редуктором, актуаторы с гармоническим приводом, актуатор суставов робота, актуатор волны деформации
Производитель: Honpine
Категория: Ротационные актуаторы для роботов
Применение: Поворотные столы станков, прецизионное медицинское оборудование, 5-осевые лазерные системы резки, оборудование для производства полупроводников
Источник питания: AC-220V
Доступно несколько моделей: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 58
Коэффициенты редукции: 51, 81, 101, 121, 161
Номинальный крутящий момент: до 1200 N·M
Пиковый крутящий момент: до 1964 N·M
Номинальная скорость: до 69 об/мин
Максимальная скорость: до 118 об/мин
Точность позиционирования: до ≤30 угл.сек
Точность повторного позиционирования: до ≤10 угл.сек
Диаметр полого вала: до ø50мм