Электрический servo-actionneur 11

ротационныйдля роботадля использования в медицине

Введение
Компактные интегрированные ротационные приводы с гармоническим редуктором объединяют безрамный моментный двигатель с внутренним ротором, гармонический редуктор и высокоразрешающий абсолютный энкодер в единый компактный вращающийся модуль. Блок управления обычно устанавливается внешне для обеспечения точного управления движением, а интегрированная мотор-редукторная сборка минимизирует габариты и упрощает механическую интеграцию в промышленных системах.

Ключевые особенности

• Высокий крутящий момент на низких скоростях: номинальный диапазон от 4 N·m до 1200 N·m; высокий пиковый момент для требовательных нагрузок.
• Компактная интегрированная конструкция: безрамный мотор встроен для уменьшения занимаемого объема и повышения жесткости.
• Точное позиционирование: встроенный высокоразрешающий абсолютный энкодер обеспечивает микроуровневое позиционирование и мягкую посадку; повторяемость ≤10 arcsec для многих вариантов.
• Низкая инерция и быстрая динамика: лёгкий ротор и конструкция с низким трением для быстрого разгона/торможения.
• Варианты с полым валом: проходной диаметр от ø9 мм до ø50 мм для прокладки кабелей, проходных элементов или сквозных валов.

Технические характеристики (ключевые диапазоны)

• Доступные модели: серия 11–58 (несколько размеров).
• Передаточные числа: 51, 81, 101, 121, 161 (в зависимости от модели).
• Крутящий момент: номинал 4 N·m → 1200 N·m; пиковый до ~1964 N·m (самые крупные варианты).
• Скорость: номинальная типично 12–69 об/мин; макс типично 25–118 об/мин (в зависимости от модели).
• Электрические: номинальный ток ~0,62–17,9 A; максимальный ток ~1,36–34 A (ссылка на AC-220V в паспорте).
• Точность: одностороннее позиционирование до ≤30 arcsec у топовых моделей; повторяемость ≤10 arcsec.
• Механика: полый вал ø9–ø50 мм; масса без тормоза ~1,17–32 кг; диаметры/длины по моделям в паспорте.

Типичные применения

• Поворотные столы и индексирующие механизмы для станков с ЧПУ.
• Прецизионное медицинское оборудование и хирургические роботизированные оси.
• 5-осевые лазерные резательные системы и прецизионные обрабатывающие центры.
• Оборудование для обработки полупроводников, монтаж кристаллов и сборочные станции.

Интеграция и опции

• Энкодеры: встроенные высокоразрешающие абсолютные энкодеры; инкрементальные опции по запросу.
• Интерфейсы: совместимость со стандартными приводами (EtherCAT, CANopen и т.д.).
• Опции: интегрированные тормоза, нестандартные диаметры полого вала, различные передаточные числа и монтажные фланцы.
• Управление: поддержка векторного управления (ток/скорость/позиция) для высокой динамической точности и мягкой посадки.

Заказ и производитель

• Производитель: Honpine.
• Эталон питания: AC-220V (подтвердите по паспорту модели).
• Модели: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 58 — обратитесь к паспорту для точных параметров и размеров монтажа.
• Примечание: приведённые значения — типичные диапазоны; для детализированных таблиц и рекомендаций по применению см. паспорт Honpine.