Электрический servo-actionneur HAT series

ротационныйвстроенныйсо встроенной измерительной системой

Введение
Серия ротационных актуаторов HAT с полым валом и стандартной версией объединяет гармонический редуктор, мотор и многовитковые абсолютные энкодеры (протокол Tamagawa). Поддерживаемые модели: HAT11, HAT14, HAT17, HAT20, HAT25, HAT32, HAT40, HAT50, HAT58. Номинальный крутящий момент примерно 4 Н·м — 1200 Н·м; диаметр полого вала и габариты зависят от модели. Доступны конфигурации с двойным энкодером и кастомные решения. Поддерживается торцевой монтаж для условий с ограниченным пространством.

Особенности

• Полая конструкция для прокладки кабелей: Полый канал позволяет прокладывать моторные кабели, провода датчиков или гидравлические/пневматические линии через соединение, исключая наружное кабелирование и риск запутывания — подходит для коллаборативных роботов, многосуставных манипуляторов и устройств серийной связи.
• Высокая интеграция: Двигатель, энкодер и опционная тормозная система интегрированы в компактный блок, что упрощает механические и электрические соединения.
• Долгий срок службы и низкое обслуживание: Гармоническое зацепление распределяет износ зубьев и снижает ударные нагрузки; минимальные требования к смазке и обслуживанию при нормальной эксплуатации.
• Адаптивность к условиям окружающей среды: Надёжная работа в пыльных или влажных условиях; отдельные модели поддерживают диапазон -40 °C до 70 °C.
• Гибкость применения: Разработаны для жёстких ограничений по весу и пространству при сохранении позиционных характеристик.

Применения

• Сочленения для коллаборативных и промышленных роботов
• Многоосные манипуляторы и серийные роботизированные руки
• Приводные блоки для авиационной и космической техники, системы инспекции и автоматизированные линии сборки
• Монтажи, требующие прокладки кабелей/труб в ограниченном пространстве

Ключевые характеристики (фрагмент)

• Модели: HAT11, HAT14, HAT17, HAT20, HAT25, HAT32, HAT40, HAT50, HAT58
• Передаточные числа: примеры 51, 81, 101, 121, 161 (в зависимости от модели)
• Номинальный момент (Н·м): прибл. 4 – 1200 (в зависимости от варианта)
• Пиковый момент (Н·м): до прибл. 1964 (в зависимости от варианта)
• Номинальная / макс. скорость (RPM): номинал и макс. до ≈118 об/мин (в зависимости от модели)
• Диаметр полого вала (пример): ø9–ø50 мм (в зависимости от модели)
• Масса (типичная): прибл. 1,17 кг – 32 кг (в зависимости от модели)
• Энкодеры: Многовитковые абсолютные энкодеры (протокол Tamagawa); опции одиночного или двойного энкодера

Примечания
Значения ориентировочные. Для точных параметров, сведений по монтажу и вариантов конфигурации обратитесь в отдел продаж.