Синхронный моментный двигатель HAS series

с тормозоммодульныйс полым валом

Введение
Гармонический вращательный актуатор HAS объединяет безкорпусной мотор‑крутящий момент, гармоническую передачу и абсолютный многовитковый энкодер Tamagawa. Доступны пять серий: HAS11, HAS14, HAS17, HAS20, HAS25. Номинальные моменты примерно от 4 N·m до 133 N·m, наружные диаметры ≈62–110 мм. Конструкция с монтажом по торцу подходит для лёгких и ограниченных по пространству промышленных применений.

Особенности

• Лёгкая модульная конструкция: интеграция гармонической передачи, безкорпусного мотора и энкодера снижает объём (~30–50 %) и массу (~20–40 %).
• Высокая плотность момента: конструкция передачи минимизирует потери и эффективно преобразует мощность мотора в выходной момент на валу.
• Высокая точность: гармоническая передача с минимальным люфтом в сочетании с энкодером Tamagawa высокой разрешающей способности (23‑бит single‑turn, 16‑бит multi‑turn) обеспечивает точное позиционирование.
• Жёсткость и ударопрочность: цельный вал и равномерное распределение материала обеспечивают высокую крутильную жёсткость и устойчивость к ударам.
• Компактная компоновка: упрощённые механические интерфейсы и торцевой монтаж облегчают интеграцию.

Технические характеристики (кратко)

• Модели: HAS11, HAS14, HAS17, HAS20, HAS25.
• Передаточные числа: типовые опции 51, 81, 101, 121, 161 (в зависимости от модели).
• Номинальный момент: ≈4 N·m до 133 N·m (зависит от модели/передаточного числа).
• Пиковый момент: до ≈217 N·m в зависимости от варианта.
• Скорости: номинальная до ≈69 об/мин; максимальная до ≈118 об/мин в зависимости от передаточного числа.
• Электрические: номинальные токи ≈0,62–3,90 A; максимальные токи до ≈6,90 A. Полюса двигателя: HAS11 = 10 полюсов; HAS14/17/20/25 = 16 полюсов.
• Энкодер: Tamagawa абсолютный многовитковый (23‑бит single‑turn, 16‑бит multi‑turn).
• Габариты и масса (примеры): наружные диаметры ≈63–110 мм; масса без тормоза ≈1,17–3,6 кг; с тормозом ≈1,36–4,2 кг. Диаметр полого вала ≈Ø9–17 мм (зависит от модели).

Применение и монтаж
Предназначен для компактных роботизированных сочленений, систем точного позиционирования, автоматизированного оборудования и узлов с ограниченным пространством. Торцевой монтаж упрощает интеграцию в лёгкие и модульные конструкции.

Заказ и примечания
При заказе указывайте модель (HAS11/14/17/20/25), требуемое передаточное число и опцию тормоза. Приведённые значения ориентировочные — для детальных электрических, механических и инерционных данных смотрите технический паспорт.