Сервомоторедуктор серводвигатель HPJM-RE series

гармоническийкоаксиальныйс полым валом

Введение
Двигатель роботизированного сустава обеспечивает высокоточное управление движением благодаря интегрированным компонентам, включая гармонический привод, безрамковый моментный двигатель, тормоз, энкодер и встроенный приводной блок, с оптимизированными размерами и весом. Обеспечивает больший крутящий момент, более высокую точность, компактность и снижение веса. Поддерживается диапазон питания DC24V~DC48V. Применение: робототехника (включая гуманоида и специализированных роботов), полупроводниковое оборудование, фотоэлектрическое оборудование, точное медицинское оборудование, 3C оборудование, оптическое оборудование и другие области.

Основные компоненты

• Силовой блок (безрамковый моментный двигатель): обеспечивает высокую плотность крутящего момента и компактную конструкцию, подходит для сценариев с высокой динамической нагрузкой.
• Гармонический привод: снижение скорости и увеличение крутящего момента, нулевой люфт, высокая точность (люфт контролируется в пределах 20 угловых секунд).
• Двойные энкодеры (со стороны двигателя и выходной стороны): поддерживают полное замкнутое управление с повторяемостью позиционирования ±10 угловых секунд.
• Датчик температуры: мониторит нагрузку и окружающую среду в реальном времени для повышения безопасности и адаптивности.
• Встроенный приводной блок: поддерживает протоколы EtherCAT и CANopen, обеспечивает динамическую настройку PID.

Особенности

• Высокая точность и нулевой люфт: конструкция с нулевым люфтом устраняет передаточный зазор, повторяемость позиционирования ±10 угл. сек, абсолютная точность позиционирования ±30 угл. сек — пригодно для сценариев точного управления движением (напр., хирургические роботы, коллаборативные манипуляторы).
• 3D-сопряжённый двойной дуговой профиль зуба: оптимизация профиля зуба снижает вибрацию и шум, повышает жесткость передачи и срок службы.
• Высокая интеграция, компактность и лёгкий вес: интеграция гармонического привода и безрамкового моментного двигателя, использование лёгких материалов (высокопрочные алюминиевые сплавы, углепластики) для снижения веса и повышения энергоэффективности.
• Высокая эффективность передачи: эффективность передачи превышает 80%.
• Безопасность и надёжность: опциональная интеграция датчика крутящего момента (функции обнаружения столкновений и обучения с перетаскиванием). Ударопрочность и расчётный срок службы точности более 10 000 часов.
• Интеллектуальная интеграция и управление: встроенный контроллер с поддержкой EtherCAT/CANopen, модульная конструкция и стандартизированные интерфейсы.

Таблица характеристик (сводка моделей серии PRO)
Модель сустава (Красная метка указывает на внешний диаметр модуля) | Передаточное отношение | Номинальный крутящий момент @2000RPM (Н·м) | Максимально допустимый крутящий момент при средней нагрузке (Н·м) | Ударный крутящий момент (Н·м) | Номинальная скорость (об/мин) (С 1/2 номинального крутящего момента) | Пиковая скорость (об/мин) | Номинальная мощность (Вт) | Напряжение питания (В) | Номинальный ток (А) | Максимальный непрерывный ток (А) | Разрешение энкодера (бит) | Постоянная крутящего момента (Н·м/А) | Люфт передачи (угл. сек) | Шина связи | Полый вал (мм)
Серия PRO | HPJM-RE30-40-PRO-XX | 51/101 | 1.8/2.8 | 2.3/3.3 | 3.3/4.8 | 90/45 | 118/59 | 36 | 24-48 | 1 | 2 | 216 (65,536) | 0.024 | 40/40 | CAN/EtherCAT | 6
HPJM-RE40-52-PRO-XX | 51/101 | 4/6.5 | 5.5/8.9 | 8.3/11 | 80/40 | 118/59 | 90 | 24-48 | 2 | 3 | 216 (65,536) | 0.05 | 40/30 | CAN/EtherCAT | 12
HPJM-RE50-60-PRO-XX | 51/81/101 | 6.6/9.6/9.6 | 8.6/13.5/13.5 | 23/29/34 | 75/46/37 | 97/61/49 | 150 | 24-48 | 3.6 | 5 | 216 (65,536) | 0.089 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 12
HPJM-RE50-70-PRO-XX | 51/81/101 | 6.6/9.6/9.6 | 8.6/13.5/13.5 | 23/29/34 | 75/46/37 | 97/61/49 | 150 | 24-48 | 3.6 | 5 | 216 (65,536) | 0.089 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 12
HPJM-RE60-70-PRO-XX | 51/81/101/121 | 19.8/27.5/30/30 | 32/33/49/49 | 42/53/66/66 | 68/43/34/24 | 82/51/41/32 | 300 | 24-48 | 5 | 6.7 | 216 (65,536) | 0.096 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 18
HPJM-RE60-80-PRO-XX | 51/81/101/121 | 19.8/27.8/30/30 | 32/33/49/49 | 42/53/66/66 | 68/43/34/24 | 82/51/41/32 | 300 | 24-48 | 5 | 6.7 | 216 (65,536) | 0.096 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 18
HPJM-RE70-80-PRO-XX | 51/81/101/121 | 32/42/50/50 | 42/58/61/61 | 63/91/102/108 | 61/38/30/25 | 77/48/40/30 | 500 | 24-48 | 6.1 | 8.4 | 216 (65,536) | 0.118 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 18
HPJM-RE70-90-PRO-XX | 51/81/101/121 | 32/42/50/50 | 42/58/61/61 | 63/91/102/108 | 61/38/30/25 | 77/48/40/30 | 500 | 24-48 | 6.1 | 8.4 | 216 (65,536) | 0.118 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 18
HPJM-RE80-97-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 48/78/84/84/84 | 68.8/107/133/133/133 | 121/169/194/207/217 | 54/35/27/23/17 | 65/43/36/30/22 | 750 | 24-48 | 9 | 10.4 | 216 (65,536) | 0.143 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 27
HPJM-RE80-110-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 48/78/84/84/84 | 68.8/107/133/133/133 | 121/169/194/207/217 | 54/35/27/23/17 | 65/43/36/30/22 | 750 | 24-48 | 9 | 10.4 | 216 (65,536) | 0.143 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 27
HPJM-RE100-120-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 94/146/169/169/168 | 120/185/267/267/267 | 267/376/411/436/459 | 44/29/22/18/12 | 55/37/29/24/18 | 1000 | 24-48 | 15.8 | 16.9 | 216 (65,536) | 0.175 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 32
HPJM-RE100-142-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 94/146/169/169/168 | 120/185/267/267/267 | 267/376/411/436/459 | 44/29/22/18/12 | 55/37/29/24/18 | 1000 | 24-48 | 15.8 | 16.9 | 216 (65,536) | 0.175 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 32
HPJM-RE110-145-PRO-XX | 51/121/161 | 169/363/363 | 255/586/586 | 532/802/841 | 22/12/7 | 34/14/10 | 1500 | 24-48 | 14.1 | 30.2 | 216 (65,536) | 0.293 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 40
HPJM-RE110-170-PRO-XX | 51/121/161 | 169/363/363 | 255/586/586 | 532/802/841 | 22/12/7 | 34/14/10 | 1500 | 24-48 | 14.1 | 30.2 | 216 (65,536) | 0.293 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 40

Примечание: характеристики приведены для справки. Фактические размеры могут отличаться в соответствии с инженерными чертежами. Модели серии PRO поддерживают индивидуальную настройку: опциональные тормоза, протоколы EtherCAT/CanOPEN, работа при низких температурах (-40°C).

Характеристики / Спецификации техники

• Диапазон питания: DC24V ~ DC48V.
• Разрешение энкодера: 216 (65,536).
• Повторяемость позиционирования: ±10 угловых секунд; абсолютная точность позиционирования ±30 угл. сек.
• Люфт передачи контролируется в пределах ~20 угл. сек (в зависимости от модели).
• Коммуникационные протоколы: CANopen и EtherCAT.
• Полый вал: варианты от ~6 мм до 40 мм в зависимости от модели (см. таблицу для значений по моделям).
• Номинальные/пиковые крутящие моменты, скорости и мощности зависят от модели (см. таблицу моделей серии PRO для детальных значений).
• Опции: тормоз (опционально), интеграция датчика крутящего момента (опционально), низкотемпературная эксплуатация.
• Эффективность передачи: >80%.
• Оценочный срок службы точности: более 10 000 часов (в типичных условиях эксплуатации).