Моментный двигатель DC HPJM-RE series

24 В48 Вс полым валом

ВведениеРоботизированный суставной двигатель обеспечивает высокоточное управление движением благодаря интегрированным компонентам, включая гармонический привод, бескорпусный моментный двигатель, тормоз, энкодер и приводной блок, с оптимизированными размерами и весом. Он обеспечивает больший крутящий момент, более высокую точность, более компактные размеры и меньший вес. Также предоставляются услуги индивидуальной настройки в соответствии с конкретными требованиями клиентов.Роботизированные суставные двигатели обычно поддерживают широкий диапазон напряжений от DC24V до DC48V. Как ключевой компонент в робототехнической отрасли, технологическое развитие роботизированных суставных двигателей будет продолжать способствовать развитию специализированных роботов и человекоподобных роботов в направлении большей гибкости и более широких сценариев применения. Помимо робототехники, роботизированные суставные двигатели также применяются в полупроводниковом оборудовании, фотоэлектрическом оборудовании, точном медицинском оборудовании, оборудовании 3C, оптическом оборудовании и других областях.Основные компонентыСиловой блок (Бескорпусный моментный двигатель): Обеспечивает высокую плотность момента и компактную структуру, подходит для сценариев с высокой динамической нагрузкой.Гармонический привод: Обеспечивает снижение скорости и увеличение момента, характеризуется нулевым люфтом и высокой точностью (люфт контролируется в пределах 20 угловых секунд).Двойные энкодеры (со стороны двигателя и выходного вала): Поддерживают полное замкнутое управление с повторяемой точностью позиционирования ±10 угловых секунд.Датчик температуры: Мониторит нагрузку и состояние окружающей среды в реальном времени для повышения безопасности и адаптивности.Встроенный привод: Поддерживает протоколы, такие как EtherCAT и CANopen, позволяя динамическую настройку PID.ОсобенностиВысокая точность и отсутствие люфта: Конструкция с нулевым люфтом устраняет зазоры передачи традиционных редукторов, обеспечивая повторяемую точность позиционирования ±10 угловых секунд и абсолютную точность позиционирования ±30 угловых секунд, что подходит для сценариев точного управления движением (например, хирургические роботы, коллаборативные роботизированные манипуляторы).Технология 3D сопряженного двойного дугового профиля зубьев: Оптимизирует структуру профиля зубьев, снижает вибрацию и шум, повышает жесткость передачи и срок службы, обеспечивая более плавные и точные движения робота.Высокая интеграция, компактный и легкий дизайн: Высокая интеграция гармонического привода и бескорпусного моментного двигателя обеспечивает компактную структуру, подходящую для сценариев с ограниченным пространством (например, запястья роботов, шарниры головы). Используются высокопрочные алюминиевые сплавы, углеволокно и другие материалы для снижения веса и повышения энергоэффективности и гибкости робота.Высокий КПД передачи: КПД передачи превышает 80%, снижая потери энергии и поддерживая эффективную передачу мощности при изменениях динамической нагрузки.Высокая безопасность и надежность: Интеграция датчика момента (опционально) поддерживает функции обнаружения столкновений и обучения с перетаскиванием, повышая безопасность взаимодействия человека и робота. Гармонический привод выдерживает аварийные остановки при высокой нагрузке, с расчетным сроком службы точности более 10 000 часов, подходит для суровых промышленных условий.Интеллектуальная интеграция и управление: Встроенный контроллер с поддержкой многопротокольности: Поддерживает коммуникационные протоколы, такие как EtherCAT и CANopen, позволяя динамическую настройку PID. Модульный дизайн: Стандартизированные интерфейсы облегчают быструю интеграцию и обслуживание.Спецификации (пример для серии PRO):Модель шарнираПередаточное числоНоминальный момент @2000RPM (Н·м)Максимально допустимый момент (Н·м)Ударный момент (Н·м)Номинальная скорость (об/мин)Пиковая скорость (об/мин)Номинальная мощность (Вт)Напряжение питания (В)Номинальный ток (А)Максимальный непрерывный ток (А)Разрешение энкодера (бит)Коэффициент момента (Н·м/А)Люфт передачи (угл. сек)Шина связиПолый вал (мм)HPJM-RE30-40-PRO-XX51/1011.8/2.82.3/3.33.3/4.890/45118/593624-4812216 (65,536)0.02440/40CAN/EtherCAT6HPJM-RE40-52-PRO-XX51/1014/6.55.5/8.98.3/1180/40118/599024-4823216 (65,536)0.0540/30CAN/EtherCAT12Характеристики приведены для справки. Фактические размеры соответствуют инженерным чертежам. Модели серии PRO с полым валом поддерживают customization: Тормоза (опционально), Протоколы EtherCAT/CanOPEN, Работа при низких температурах (-40°C).Марка: HonpineОбласти применения: Робототехника, полупроводниковое оборудование, фотоэлектрическое оборудование, точное медицинское оборудование, оборудование 3C, оптическое оборудование и др.Характеристики / спецификации техническиеВысокая интеграция: гармонический привод, бескорпусный моментный двигатель, тормоз, энкодер, приводной блокКомпактные размеры и малый весВысокий крутящий момент и точностьДиапазон напряжения: DC24V–DC48VПередача без люфта, точность позиционирования ±10 угловых секундПоддержка протоколов EtherCAT и CANopenВстроенный датчик температурыОпциональный датчик момента и тормозСрок службы точности более 10 000 часовПередаточное отношение: от 51 до 161 (в зависимости от модели)Номинальная мощность: от 36 Вт до 1500 Вт (в зависимости от модели)